Urbie vezi
roboți mai avansate folosesc viziune stereo pentru a vedea lumea din jurul lor. Doua camere dau aceste perceptie adancime roboți, și software-ul de recunoaștere a imaginii le dă posibilitatea de a localiza și clasifica diverse obiecte. Roboți ar putea folosi, de asemenea microfoane și miros senzori pentru a analiza lumea din jurul lor.
Unele roboți autonomi pot lucra doar intr-un mediu familiar, constrâns. Roboți-cosit gazon, de exemplu, depinde de markeri de frontieră îngropate pentru a defini limitele curtea lor. Un robot de curățare de birouri s-ar putea nevoie de o hartă a clădirii, în scopul de a manevra de la punct la punct.
roboți mai avansate pot analiza și adapta la medii nefamiliare, chiar și pentru zonele cu teren accidentat. Acești roboți pot asocia anumite modele de teren cu anumite acțiuni. Un robot Rover, de exemplu, s-ar putea construi o hartă a terenului în fața lui în funcție de senzorii vizuali. Dacă harta arată un model de teren foarte accidentat, robotul știe să călătorească un alt mod. Acest tip de sistem este foarte util pentru roboti de explorare care operează pe alte planete (vezi pe JPL Robotica pentru a afla mai multe)
de proiectare alternative de robot are o abordare mai puțin structurată -. Dezordine. Când acest tip de robot se blochează, se misca anexele sale care fiecare fel, până când funcționează ceva. Senzori forța de muncă foarte strâns cu acționare, în loc de calculator regie totul pe baza unui program. Acest lucru este ceva ca o furnică încercarea de a obține peste un obstacol - nu pare a lua o decizie atunci când are nevoie pentru a trece peste un obstacol, doar pastreaza încercând lucrurile până când devine peste o În ultimii secțiuni, ne-am uitat la domeniile cele mai importante din lume de roboți - robotica industrie și robotică de cercetare. Profesioniști în aceste domenii au facut cele mai multe dintre cele mai importante progrese in robotica a lungul anilor, dar acestea nu sunt singurele care fac roboți. Timp de decenii, o bandă mică, dar pasionat de pasionati a fost crearea roboți în garaje și subsoluri de peste tot în lume. Robotica Homebrew este o subcultură se extinde rapid, cu o prezență considerabilă Web. Roboticienii amatori repara împreună creatiile lor folosind kituri comerciale roboți, componente de comandă prin poștă, jucării și chiar VCR vechi. roboți Homebrew sunt l
Homebrew roboti
