mobile Roboți
arme robotizate sunt relativ ușor de a construi și a programului pentru că funcționează numai într-o zonă limitată. Lucrurile devin un pic mai complicată atunci când trimiteți un robot în lume.
Primul obstacol este de a oferi un sistem de locomoție robotul de lucru. În cazul în care robotul va avea nevoie doar să se deplaseze pe teren neted, pe roți sau piese sunt cea mai bună opțiune. Roți și piese pot lucra, de asemenea, pe teren accidentat, dacă acestea sunt suficient de mari. Dar designerii roboți uita de multe ori la picioare în schimb, deoarece acestea sunt mai adaptabile. Construirea roboti picioare, de asemenea, vă ajută cercetatorii sa inteleaga locomotor naturale - este un exercițiu util în cercetarea biologică
Fujitsu HOAP-1 robotul
Fotografie prin amabilitatea Fujitsu și K &. D Technology, Inc.
De obicei, hidraulic sau pistoane pneumatice misca picioarele robot de înainte și înapoi. Pistoanele atașați la diferite segmente de picior la fel ca muschii se ataseaza la diferite oase. E un truc adevărat obtinerea toate aceste pistoane să lucreze împreună în mod corespunzător. Ca un copil, creierul tău a trebuit să dau seama exact combinația potrivită de contractii musculare de a merge în poziție verticală, fără a cădea peste. În mod similar, un designer de robot trebuie să dau seama de combinația potrivită de mișcări piston implicate în mersul pe jos și programa aceste informații în computerul robotului. Multe roboți mobili au un sistem de echilibrare built-in (o colecție de giroscoape, de exemplu) care spune calculatorului atunci când trebuie să corecteze mișcările sale.
Frogbot NASA foloseste arcuri, legături și motoare de hamei din loc în loc.
curtoazie Foto NASA
locomoție biped (mersul pe două picioare) este în mod inerent instabil, ceea ce face foarte dificil să pună în aplicare în roboți. Pentru a crea pietoni roboți mai stabile, designeri de obicei uita la lumea animală, în special insecte. Insecte cu șase picioare avea echilibru deosebit de bun, și se adaptează bine la o mare varietate de teren
Unele roboților mobili sunt controlate de la distanță -. Un om le spune ce să facă și când să o facă. Telecomanda poate comunica cu
