Cum roboți Work

două direcții, roboti folositi pistoane care poate împinge în ambele sensuri.
Urbie NASA urcatul scarilor
amabilitatea Foto NASA JPL

Calculatorul robotului controleaza totul atașat la circuitul . Pentru a muta robotul, calculatorul comută pe toate motoarele și supapele necesare. Cele mai multe roboți sunt reprogramabili - pentru a schimba comportamentul robotului, pur și simplu scrie un nou program pe calculator de

Nu toti robotii au sisteme senzoriale, și puțini au capacitatea de a vedea, auzi, mirosi sau gust.. Cel mai comun sens robotic este sensul de mers - capacitatea robotului de a monitoriza oficiu. Un design standard, foloseste jante fante atașate articulațiilor robotului. Un LED pe o parte a roții strălucește o rază de lumină prin fantele la un senzor de lumină pe cealaltă parte a roții. În cazul în care robotul se mișcă un anumit comun, roata crestat se transformă. Fantele rupe fasciculul de lumină ca invarte roata. Senzorul de lumină citește modelul de semnalul luminos intermitent și transmite datele la calculator. Computerul poate spune exact cât de departe în comun a roti bazat pe acest model. Acesta este același sistem de bază utilizat la soareci de calculator.

Acestea sunt nuci de bază și șuruburile de robotica. Roboticienii pot combina aceste elemente într-un număr infinit de moduri de a crea roboți de complexitate nelimitată. În secțiunea următoare, ne vom uita la una dintre cele mai populare modele, bratul robotic.
Robotic Arm

Robotul Termenul provine de la cuvântul Cehia robota
, în general, tradus ca " " muncă forțată.; Aceasta descrie majoritatea roboți destul de bine. Cele mai multe roboți din lume sunt concepute pentru munca grea, de fabricație repetitive. Ei se ocupe de sarcini care sunt dificil, periculos sau plictisitor pentru ființele umane.

Cea mai comună Robotul de fabricație este brațul robotic. Un braț robotic tipic este format din șapte segmente metalice, unite cu șase articulații. Calculatorul controlează robotul cu motoare individuale pas conectate la fiecare articulație (unele arme mai mari folosesc sisteme hidraulice sau pneumatice) rotative. Spre deosebire de motoarele obisnuite, motoare pas muta în pași exacte (vezi pe Anaheim automatizare pentru a afla cum). Aceasta permite computerului să se miște brațul foarte precis, repetând exact aceeași mișcare de peste si peste din nou. Robotul foloseste senzori de miscare pentru a vă asigura că se