Toate aceste lucruri sunt considerate roboți, cel puțin de către unii oameni. Cel mai larg definiția definește în jurul un robot ca tot ceea ce o mulțime de oameni recunosc ca un robot. Cele mai multe roboticienii (persoane care construiesc roboți) folosesc o definiție mai precisă. Ei precizează că roboții au un creier reprogramabilă (un calculator) care se mișcă un corp.
Prin această definiție, roboți sunt distincte de alte masini mobile, cum ar fi masini, din cauza elementului lor calculator. Multe masini noi nu au un calculator de bord, dar este doar acolo pentru a face mici ajustări. Tu controlezi cele mai multe elemente în mașină direct prin intermediul diferitelor dispozitive mecanice. Roboti sunt diferite de computere obișnuite în natura lor fizică - computere normale nu au un corp fizic atașat pentru a le
În secțiunea următoare, ne vom uita la elementele majore gasite in cele mai multe roboți de azi..
Robot de bază
Majoritatea roboți nu au mai multe calități în comun. Mai întâi de toate, aproape toate roboți au un corp mobil. Niște roți doar au motorizate, și altele au zeci de segmente mobile, de obicei din metal sau plastic. Ca oasele din corpul tau, segmentele individuale sunt conectate împreună cu rosturi.
Roboți roți de spin și de pivot in dinti segmente cu un fel de dispozitiv de acționare. Unele roboți folosesc motoare electrice și solenoizi ca actuatori; unii folosesc un sistem hidraulic; iar unele folosesc un sistem pneumatic (un sistem condus de gaze comprimate). Roboți pot folosi toate aceste tipuri de acționare.
Un robot are nevoie de o sursă de energie de a conduce aceste servomotoare. Cele mai multe roboți au fie o baterie sau au conectați în perete. Roboți hidraulice, de asemenea, nevoie de o pompa pentru presurizarea fluidului hidraulic, și roboți pneumatice nevoie de un compresor de aer sau rezervoare de aer comprimat.
Elementele de acționare sunt toate cu fir la un circuit electric. Competențele de circuit motoare electrice și solenoizi direct, și activează sistemul hidraulic prin manipularea supape electrice. Supapele determina calea fluidului sub presiune prin aparat. Pentru a muta un picior hidraulic, de exemplu, controlerul robotului va deschide supapa de conducere de la pompa fluid către un cilindru piston atașat la picior. Fluidul sub presiune va extinde pistonul, rotirea componenta forward. De obicei, pentru a trece segmentele lor în
