10 mai dificile lucruri pentru a preda un robot
Fiind un om este mult mai ușor decât construirea unui om.
Aveți ceva la fel de simplu ca joc de captură cu un prieten în curtea din față. Când rupe în jos această activitate în funcțiile biologice discrete necesare pentru ao realiza, nu e simplu deloc. Ai nevoie de senzori, emițătoare și efectori. Aveți nevoie pentru a calcula cât de greu să arunce în funcție de distanța dintre tine și partenerul tău. Ai nevoie de a ține cont de efectul de orbire soare, viteza vântului și distrageri din apropiere. Aveți nevoie pentru a determina modul în care pentru a prinde ferm mingea și atunci când pentru a stoarce manusa timpul o captură. Și trebuie să fie în măsură să proceseze un număr de scenarii what-if: Ce se întâmplă dacă mingea trece peste capul meu? Ce se întâmplă dacă se rostogolește în stradă? Ce se întâmplă dacă se avariază prin fereastra vecinului meu?
Aceste întrebări demonstrează unele dintre cele mai presante provocări ale roboticii, și au stabilit scena pentru numărătoarea inversă nostru. Am compilat o listă de cele mai dificile 10 lucruri pentru a preda roboți comandat aproximativ de la " Cel mai simplu " a " cel mai dificil " - 10 lucruri pe care avea nevoie pentru a cuceri, dacă vom vreodată realiza promisiunile făcute de Bradbury, Dick, Asimov, Clarke și toate celelalte povestitori care au imaginat o lume în care mașinile se comporte ca oamenii
. 10: Blaze un traseu
Trecerea de la punctul A la punctul B sună atât de ușor. Noi, oamenii, facem toată ziua, în fiecare zi. Pentru un robot, deși, de navigare - în special printr-un singur mediu care se schimbă în mod constant sau între medii acestuia nu a întâmpinat înainte - poate fi afacere de complicat. În primul rând, robotul trebuie să fie capabil să perceapă mediul său, și atunci trebuie să fie capabil de a face sens de date de intrare.
roboticienii aborda prima emisiune de înarmare mașinile lor cu o serie de senzori, scanere, camere și alte instrumente high-tech pentru a evalua mediul lor. Scanere laser au devenit din ce în ce mai populare, deși ele nu pot fi utilizate în medii acvatice, deoarece apa tinde să perturbe lumina și reduce dramatic gama senzorului. Tehnologia sonar oferă o opțiune viabilă în roboți subacvatice, dar în aplicații terestre, este mult mai putin precise. Și, desigur, un sistem viziune constând dintr-un s
[1] 