Colectarea datelor despre mediul este doar jumătate din bătălie. Provocarea mai mare implică de prelucrare a datelor cu caracter și folosind-o pentru a lua decizii. Mulți cercetători au roboți lor naviga cu ajutorul unei hărți prespecificata sau construirea unei hărți pe acoperi. În robotică, acest lucru este cunoscut sub numele de SLAM - localizare simultană și de cartografiere. Cartografiere descrie cum un robot convertește informațiile culese cu senzori sale într-o anumită reprezentare. Sediu descrie cum un robot se poziționează în raport cu harta. În practică, aceste două procese trebuie să aibă loc simultan, creând o enigma de pui și-ou ca cercetatorii au fost capabili să depășească cu calculatoare mai puternice și algoritmi avansate, care calculează poziția bazată pe probabilități
9:. Planșa Dexteritate
Roboti au fost ridicarea colete și piese în fabrici și depozite de ani de zile. Dar ei evita, în general, oamenii în aceste situații, și care lucrează aproape întotdeauna cu obiecte în formă în mod constant în medii fără fire. Viața este mult mai puțin structurat pentru orice robot care asocierile dincolo de podea fabrică. În cazul în care o astfel de mașină speră vreodată să lucreze în case sau spitale, va avea nevoie de un sentiment avansat de atingere capabil să detecteze oameni din apropiere și cherry-picking un element dintr-o colecție dezordonată de lucruri.
Acestea sunt abilități dificile pentru un robot de a învăța. În mod tradițional, oamenii de stiinta evitat atingere cu totul, programarea mașinile lor de a eșua în cazul în care a făcut legătura cu un alt obiect. Dar, în ultimii cinci ani sau cam asa ceva, s-au înregistrat progrese semnificative în modele compatibile si piele artificială. Respectarea se referă la nivelul de un robot de flexibilitate. Foarte mașini flexibile sunt mai conforme; Masini de rigide sunt mai puțin.
În 2013, cercetătorii Georgia Tech a construit un braț robot cu arcuri pentru rosturi, care permite apendice să se aplece și să interacționeze cu mediul său mai mult ca un braț uman. Apoi, au acoperit totul în " piele " capabil de detectare a presiunii sau atingere. Unele piei de robot conține centralizare circuite hexagonale, fiecare transportă senzori infraroșu, care pot detecta nimic din ce vine mai aproape decât un centimetru. Altele sunt echipate cu electronică
