Un robot industrial cu șase articulații se aseamana mult un braț de om -. Ea are echivalentul a unui umăr, cot și o un încheietura mâinii. De obicei, umărul este montat într-o structură de bază staționară, mai degrabă decât la un corp mobil. Acest tip de robot are sase grade de libertate, ceea ce înseamnă că poate pivota în șase moduri diferite. Un braț uman, prin comparație, are șapte grade de libertate.
post brațul dvs. este de a muta mâna din loc în loc. În mod similar, de locuri de muncă brațul robotic este de a muta un efector final din loc în loc. Puteți costum arme robotizate, cu tot felul de efectori finali, care sunt potrivite pentru o anumită aplicație. Unul efectoare final comun este o versiune simplificată a mâinii, care poate înțelege și să diferite obiecte. Mâini robotice adesea au construit-in senzori de presiune care spun calculatorului cât de greu robotul este de prindere un anumit obiect. Acest lucru ține robotul de la cădere sau ruperea orice se transportă. Alte efectori finali includ arzătoare de sudură, exerciții și vopsitori.
roboți industriali sunt concepute pentru a face exact același lucru, într-un mediu controlat, de peste si peste din nou. De exemplu, un robot poate răsuci capacele pe borcane cu unt de arahide provenind jos o linie de asamblare. Pentru a învăța un robot cum se face treaba, programator ghidează brațul prin mișcări folosind un controler portabil. Robotul stochează secvența exactă a mișcărilor în memoria sa, și nu-l din nou și din nou, de fiecare dată când o nouă unitate coboară pe linia de asamblare.
Cele mai multe roboți industriali lucrează în linii de asamblare auto, punând mașini împreună. Roboți pot face o mulțime de această lucrare mai eficient decât ființele umane, deoarece acestea sunt atât de precise. Ei foraj întotdeauna în exact același loc, iar ei strângeți șuruburile întotdeauna cu aceeași cantitate de forță, indiferent de numărul de ore în care cât de lucrat. Roboți de fabricație sunt, de asemenea, foarte important în industria de calculatoare. . Este nevoie de o mână de incredibil de precise pentru a pune împreună un microcip minuscul
Scrierea Robotii
ceh Karel Capek Dramaturgul originea termenului robotul
lui 1920 joc " RUR " În joc, muncitorii de mașini răstoarne creatorii lor umane atunci când un om de știință le dă emoții. Zeci de autori și regizori au revizuit acest scenariu a lungul anilor.
