Cum ASIMO Works

numit " de mers pe jos static "., În mers pe jos static, după robotul începe în mișcare un picior înainte, trebuie să așteptați până când se are greutatea sa echilibrat pe piciorul înainte de a începe să se miște celălalt picior înainte. Oamenii nu merg așa, astfel încât cercetarea a continuat

1987 - mersul pe jos dinamic Până acum inginerii au dezvoltat o metoda pentru ". De mers pe jos dinamic, " care este mult mai uman-ca. Cu această tehnologie de mers pe jos, robotul (numit acum prototip E1, urmat de E2 și E3 cercetarea a progresat) se aplecă în etapa următoare, schimbarea greutatea sa și se deplasează celălalt picior cu nerăbdare să se prind astfel încât, mai degrabă decât în ​​scădere înainte, ea a umblat înainte

1991 -. Plimbare ca un profesionist În prototipuri E4, E5 și E6, inginerii Honda perfecționat mecanismul de mers pe jos până la punctul în care robotul poate ajunge cu ușurință pe o pantă, pe scari si pe teren accidentat. Pentru că într-adevăr de mers pe jos ca un om cere de fapt folosirea corpului, brațelor și capului, inginerii au trebuit să se mute la pasul următor și se adaugă restul corpului

1,993 -. Un robot mai uman aspect cu un organism, arme, mâini și un cap, următoarea generație de prototipuri (P1, P2 și P3) privit mai mult ca un " " umanoid.; P1, cu toate acestea, a fost un tub flexibil de 6 picioare 2 inci (188 cm) înălțime și cântărește 386 de lire sterline (175 kg). P2 a fost redus ușor în înălțime, dar cântărit o chiar mai grele 463 de lire sterline (210 kg) - nu este ceva pe care doriți pas cu pas pe degetele de la picioare în bucătărie. Cu toate acestea, s-ar putea plimba foarte bine pe suprafete denivelate, pante, și ar putea înțelege chiar obiecte și cărucioare împinge. P2-ar putea menține echilibrul chiar atunci când este împins. În cele din urmă, P3 a fost construit la o mai confortabil (și mai puțin înfricoșătoare) 5 picioare 2 inci (157 cm) inaltime. Greutate de 287 de lire sterline (130 kg), P3 putea merge mai repede și mai ușor decât predecesorii săi

1,997 -. ASIMO chiar mai multe imbunatatiri au fost aduse sistemului de mers pe jos, permițând ASIMO să meargă grațios și ușor în aproape orice mediu. Articulații șold sofisticate permis ASIMO de a transforma ușor - ceva altor roboți trebuie să se oprească și amesteca în scopul de a face. În gândesc cum ASIMO a fost de a fi utilizate, inginerii luat decizia de a reduce și mai mult dimensiunea ASIM

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] ... >>