inginerii Honda întâlnit un set complet nou de provocări în timp ce încerca să dea ASIMO capacitatea de a rula. Ei au dat trunchiului ASIMO a un grad de libertate pentru a ajuta la îndoire și răsucire, astfel încât robotul poate ajusta postura sa în timp ce în aer. Fără această capacitate, ASIMO va pierde controlul în timp ce în aer, eventual filare în aer sau de declanșare, la aterizarea.
Pentru a face apoi lin în timp ce rulează, inginerii sporit capacitatea ASIMO de a înclina centrul de greutate în interiorul se transformă în menține echilibrul și a contracara forța centrifugă. ASIMO poate anticipa chiar se transformă și începe să se aplece în ele înainte de a începe rândul său, mai mult ca tine ar fi dacă ați fost la schi sau patinaj.
În secțiunea următoare, vom uita-te la modul în care ASIMO este capabil să recunoască imagini și simți mediul său.
Senses ASIMO
În robotică, viziunea este o imagine capturată care este interpretat în funcție de template-uri programate. Într-un mediu de producție, în cazul în care a construi arme robotizate masini sau roboti inspecta conexiunile microscopice pe cipuri semiconductoare, ai de a face cu un mediu controlat. Iluminatul este întotdeauna același, unghiul este întotdeauna același, și există un număr limitat de lucruri sa se uite la și să înțeleagă. În lumea reală (și nestructurate), cu toate acestea, numărul de lucruri să se uite la și de a înțelege crește foarte mult.
Un robot umanoid care trebuie să navigați prin case, clădiri, sau în aer liber în timp ce efectuează muncă trebuie să fie capabil de a face sentiment de multe obiecte IT " " vede.; Umbre, unghiuri ciudate și circulația trebuie să fie inteligibile. De exemplu, să meargă pe cont propriu într-o zonă necunoscută, un robot ar trebui să detecteze și să recunoască obiecte în timp real, selectarea caracteristici cum ar fi culoarea, forma și marginile pentru a compara cu o bază de date de obiecte sau medii știe despre. Nu poate fi mii de obiecte din quot robotului &Memoria ".
sistem de viziune ASIMO este format din două camere video de bază pentru ochi, situate în cap. ASIMO folosește viziune stereoscopica si un algoritm de viziune de proprietate care îi permite să vadă, să recunoască și să evite rulează în obiecte, chiar dacă orientarea și de iluminat lor nu sunt aceleași cu cele din baza de date de me
