Acești senzori de lucru similar cu urechile noastre interioare în modul în care menține echilibrul și orientarea.
ASIMO are, de asemenea senzori Suprafața construită în picioare și șase senzori cu ultrasunete în midsection sale. Acești senzori spori capacitatea ASIMO de a interacționa cu mediul său prin detectarea obiectelor din jurul ASIMO și compararea informațiilor culese cu hărți ale zonei stocate în memoria ASIMO lui.
Pentru a realiza lucrarea muschii nostri si piele face în putere musculară senzor, presiune și unghiuri comune, ASIMO are atât senzori comun unghi și un senzor de forță sase axe.
curtoazie Foto Honda Motor Co., Ltd.
Dacă nu știți multe despre robotică, nu pot înțelege pe deplin piatră de hotar incredibil este ca ASIMO merge ca și noi. Cea mai semnificativă parte a mers pe jos ASIMO este capacitățile de cotitură. Mai degrabă decât a fi nevoie să se oprească și să shuffle, opriți și shuffle, și se va opri și amesteca într-o nouă direcție, ASIMO se apleacă și se transformă ușor la fel ca un om. ASIMO poate, de asemenea, auto-regla etapele sale în cazul în care împiedică, este împins, sau altfel întâlnește ceva care modifică mersul normal.
Pentru a realiza acest lucru, inginerii ASIMO a avut de a găsi o modalitate de a lucra cu forțele de inerție creat atunci când mersul pe jos. De exemplu, gravitația Pământului creează o forță, la fel ca și viteza cu care te plimbi. Aceste două forțe se numesc " forța inerțială totale "., Există, de asemenea, forța creat atunci când piciorul se conectează cu solul, numit " forță de reacție la sol ".; Aceste forțe trebuie să echilibra, și postura trebuie să lucreze pentru a face sa se intample. Aceasta se numește " de zero clipă punctul " . (ZMP)
Pentru a controla postura ASIMO, inginerii au lucrat pe trei domenii de control: Site-ul
