Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> inginerie >> robotica >>

Cum ASIMO Works

morie. Aceste camere pot detecta mai multe obiecte, determina distanta, percep mișcare, să recunoască fețele programate și chiar interpreta mișcări de mână. De exemplu, atunci când vă țin de mână până la ASIMO într-un " opri " poziție, ASIMO se oprește. Caracteristica de recunoaștere facială permite ASIMO pentru a saluta " familiar " oameni.

ASIMO poate recunoaște obiecte în mișcare prin interpretarea imaginile capturate de camerele din cap. Se poate evalua o distanță mișcare obiect și direcția, care permite ASIMO să urmeze o persoană, opri propriul progres, pentru a permite un obiect în mișcare a traversa calea, sau vă salut în timp ce se apropie.

Camerele, de asemenea, ceea ce releu ASIMO vede la controler ASIMO lui. În acest fel, dacă sunteți de control ASIMO de la un PC, puteți vedea ceea ce vede ASIMO.

În plus față de camerele de luat vederi în capul ei, ASIMO are mai multe senzori care ajuta aceasta manevra prin medii și să interacționeze cu obiecte și oameni. Senzori de suprafață podea permite ASIMO pentru a detecta obiecte și modificări în podea. Senzori cu ultrasunete ajuta Orient ASIMO, prin detectarea obiectelor din jur. Senzorii ajuta ASIMO rezolvarea discrepanțelor dintre harta internă a zonei preprogramat în memoria sa și a mediului actual.

ASIMO are chiar un sentiment de atingere, într-un fel. Senzorii de forță din încheieturile ASIMO permit ASIMO de a judeca cât de multă forță pentru a utiliza atunci când iau o tavă, predarea ai un fișier sau agitare mâna. ASIMO poate integra informațiile culese de camerele sale și senzori de forță pentru a muta în sincronizare cu o persoană în timp ce se țin de mâini. Când împingând un coș, senzori de forță ASIMO a ajuta robotul pentru a regla cantitatea de forta necesara pentru a împinge căruciorul (de exemplu, ASIMO poate împinge un cărucior cu mai multă forță, dacă senzorii detectează o înclinație).

Un alt mod ASIMO poate sens mediul este prin utilizarea de carduri IC de comunicare. Carduri IC folosesc semnale infraroșu pentru a primi și transmite informații. Dacă țineți un card IC cu informațiile dvs. codate pe el, ASIMO poate detecta prezența ta, chiar dacă nu se încadrează în linia de vedere de camere sale. Aceste carduri spori capacitatea ASIMO de a interacționa cu ceilalți. De exemplu, dacă ar fi să viziteze biroul Honda și de a primi o carte de IC ca o prelungire vizitator, ASIMO poate vă salut și vă direct la sala de dreapta dup