La fel ca majoritatea celorlalte tehnologii din domeniu roboticii, ASIMO este alimentat de motoare servo. Acestea sunt motoare mic, dar puternic, cu un ax de rotație care se misca membrele sau suprafețe la un unghi specific ca regia de către un controler. După ce motorul a apelat la unghiul corespunzător, se oprește până când este instruit pentru a porni din nou. De exemplu, un servo poate controla unghiul de braț comun unui robot, a menținându-l la unghi drept, până când trebuie să se miște, și apoi de control care se misca. Servomecanisme utiliza un dispozitiv de detectare a poziției (de asemenea numit un decodor digital) pentru a se asigura că arborele motorului este în poziția corectă. Ei folosesc, de obicei, proporțional cu energie a sarcinii mecanice sunt transportă. Un servo încărcate ușor, de exemplu, nu utilizează multă energie.
ASIMO dispune de 34 motoare servo în corpul său că mutarea trunchiului, brațelor, mâinilor, picioarelor, picioare, glezne și alte piese în mișcare. ASIMO gestionează o serie de motoare servo pentru a controla fiecare tip de mișcare.
ASIMO este alimentat de la un acumulator, 51,8 volt litiu-ion (Li-ion) baterie care dureaza timp de o oră la o singură încărcare. Bateria este stocată în rucsac ASIMO și cântărește aproximativ 13 de lire sterline. Baterie ASIMO lui durează trei ore să încărcați complet, astfel încât un al doilea (și a treia) a bateriei este esențială dacă ai nevoie ASIMO pentru a opera pentru foarte mult timp. Utilizatorii pot încărca bateria la bord ASIMO printr-o conexiune de alimentare sau elimina rucsac pentru a încărca separat.
ASIMO Viata Povestea
Honda a început dezvoltarea de robot umanoid sale ajutor în 1986. Inginerii Honda știa robotul a trebuit să fie posibilitatea de a naviga cu ușurință în jurul unei case sau clădiri, și asta însemna tehnologia de mers pe jos a trebuit să fie perfect. Prin urmare, primele încercări au fost, practic, cutii cu picioare. Odată ce mecanismul de mers pe jos a fost cea mai mare parte dezvoltat, brate, maini si în cele din urmă s-au adăugat un cap
ASIMO Timeline Site-ul
