ASIMO este la doar 4 picioare 3 inci curtoazie, Pret, Foto Honda Motor Co., Ltd.
ASIMO ar putea de asemenea, nu de locuri de muncă care sunt prea periculoase pentru oameni de a face, cum ar fi a intra în zonele periculoase, dezarmare bombe, sau lupta împotriva incendiilor.
nu poate fi prea atent
Acesta a fost raportat că, deoarece plimbare ASIMO este atât de straniu om- cum ar fi, inginerii Honda au simțit obligați să viziteze Vaticanul doar pentru a vă asigura că a fost bine pentru a construi o mașină care a fost atât de mult ca un om. (Vaticanul a crezut că a fost în regulă.)
ASIMO lui Motion: Walk Like a
uman
cercetatori Honda a început prin studierea picioare de insecte, mamifere, și mișcarea unui alpinist cu picioare protetice a înțelege mai bine fiziologia și toate lucrurile care au loc atunci când umblăm - în special la nivelul articulațiilor. De exemplu, faptul că ne-am schimba greutatea noastră folosind trupurile noastre si mai ales armele pentru a echilibra a fost foarte important în obținerea de mecanism de mers pe jos din dreapta ASIMO lui. Faptul că avem degetele de la picioare, care ajuta cu echilibrul a fost, de asemenea, luat în considerare: ASIMO are de fapt proiecții moi pe picioare, care joacă un rol similar cu cel degetele de la picioare noastre juca atunci când am mers pe jos. Acest material moale absoarbe, de asemenea, impact asupra articulatiilor, la fel ca tesuturile moi noastre face atunci când mergem.
ASIMO are sold, genunchi, articulații și picior. Roboți au articulatii care cercetătorii se referă la ca ". Grade de libertate " Un singur grad de libertate permite circulație, fie la stânga sau la dreapta și în sus și în jos. ASIMO are 34 grade de libertate răspândit peste diferite puncte ale corpului său, în scopul de a permite să se miște liber. Există trei grade de libertate în gât ASIMO lui, șapte pe fiecare braț și șase pe fiecare picior. Numărul de grade de libertate necesar pentru picioare ASIMO a fost decis prin măsurarea mișcare comun uman în timp ce mersul pe jos pe teren plat, urcatul scarilor și să fie difuzate.
ASIMO are, de asemenea, un senzor de viteză și un senzor giroscop montat pe corpul său. Ei îndeplini sarcinile: Site-ul
