Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> inginerie >> robotica >>

Cum ASIMO Works

vat. Acesta reglează lungimea pas să-și recâștige relația corect între poziția și viteza a corpului și lungimea etapei.
Acest lucru arata ca un loc de muncă pentru ASIMO!

Deși ASIMO nu este destul de pregatit pentru prime time (există încă îmbunătățiri care trebuie să fie făcute pentru a permite să funcționeze ca Honda complet speră), Honda a pus ASIMO pentru a lucra ca un recepționer în sediul in Wako în Saitama Prefectura, la nord de Tokyo. ASIMO petrece timpul său de salut oaspeți și conducându-i în jurul facilitățile.

Pentru a efectua aceste sarcini, ASIMO trebuie să fie special programat să cunoască structura clădirilor și modul adecvat de a saluta vizitatorii și să răspundă întrebărilor.

În cazul în care gândul de a o armată de roboți ASIMO vă oferă jeebies heebie, vă puteți relaxa. Honda spune ca ASIMO nu vor fi utilizate în aplicații militare
ASIMO lui Motion:. Mută ​​Smooth

ASIMO poate detecta mișcările care se încadrează și să reacționeze rapid la acestea; dar inginerii ASIMO a vrut mai mult. Ei au vrut robotul să aibă un mers lin, precum și a face ceva pe care alte roboți nu pot face -. Randul fără oprire

Când am mers pe jos în jurul valorii de colțuri, trecem centrul nostru de greutate în rândul. ASIMO foloseste o tehnologie numită " de control mișcare predictiv, " de asemenea, numit Intelligent Real-Time Tehnologie Turism flexibil Honda sau I-Walk, pentru a realiza același lucru. ASIMO prezice cât de mult ar trebui să trecerea centrului de greutate în interiorul rândul său, și cât de mult timp că trecerea ar trebui menținută. Deoarece această tehnologie funcționează în timp real, ASIMO poate face acest lucru fără să se oprească între trepte, care trebuie să facă alte roboți.

În esență, cu fiecare pas ASIMO are, trebuie să stabilească inerție și apoi prezice cum nevoile sale de greutate care urmează să fie mutat pentru urmatorul pas pentru a merge și să se întoarcă fără probleme. Se reglează oricare dintre următorii factori, în scopul de a menține poziția corectă: Site-ul

  • lungimea etape sale
  • poziția corpului
  • viteza
  • direcția în care se intensifică Site-ul

    În timp ce reproduce o plimbare om-ca este o realizare uimitoare, ASIMO poate rula acum la viteze de pana la 3,7 mile pe oră (6 kilometri pe oră). Pentru a se califica ca un adevarat robot de rulare, ASIMO trebuie să aibă ambele picioare de pe sol pentru o clipă, în fiecare etapă. ASI