Tipuri timpurii
Primul submarin de succes a fost inventat în 1620 de către Cornelis Drebbel, un medic olandez, care a condus mai multe teste în râul Tamisa. Vasul, propulsat de rame, a constat dintr-un cadru de lemn acoperit cu piele unsa.
Utilizarea unui submarin ca o armă ofensivă a fost încercat pentru prima dată în America Revolutionary război. In 1775 David Bushnell, un medic in coloniile americane, conceput un, în formă de ou,-un singur om submarin de lemn, Turtle, pentru a fi utilizate împotriva flotei britanice din New York Harbor. În anul următor Sergentul Ezra Lee manevrat Turtle în port și în cadrul unui război om-de-britanice. După ce a eșuat în încercarea de a atașa o taxa de praf de pușcă pentru coca navei, a stabilit taxa pe o scurtă distanță. Explozia atât de speriat britanici care s-au mutat flota lor.
În 1801, Robert Fulton construit pentru marina franceză un submarin de lemn, Nautilus, pentru a fi utilizate împotriva britanicilor. Ea a avut caracteristici, cum ar fi un turn Conning și tancurile de balast. Patru bărbați în interiorul acționat manual un mecanism elice. Fulton nu a reușit în mai multe încercări de a distruge orice nave britanice, iar francezii au retras sprijinul.
În timpul Războiului Civil American, la Confederația Navele parțial submersibile numite "Davids", în care trapa de intrare și pâlnia au rămas deasupra apei . Nici un nave ale Uniunii au fost scufundate de ei, cu toate acestea. Confederații construit, de asemenea o ambarcațiune complet submersibil, The Hunley, numit după inventatorul său, HL Hunley. A fost construit de tabla si a fost propulsat manual. În studiu conduce nava sa scufundat de patru ori cu echipaje complete de opt oameni fiecare. In 1864, The Hunley, navigatie parțial scufundat, sa scufundat USS Housatonic cu o Spar-torpilă, un exploziv pe la sfârșitul unui pol. Aceasta a fost prima dată când o navă de război a fost distrus de un submarin; Hunley, cu toate acestea, de asemenea, a mers în jos.
În Europa și în Statele Unite, multe inventatori la sfarsitul anilor 1800 a lucrat la dezvoltarea unui submarin care ar putea funcționa ca o navă de război practic și eficient. John P. Holland, un irlandez-american, este, în general creditat cu a fi primul care a inventat o astfel de ambarcațiuni. Primul model a fost construit sa în 1877. Una dintre navele sa
