de orientare inerțiale (numite nave inerțiale sistem de navigare, sau SINS, în Marina SUA) este un sistem de navigație care permite un submarin pentru a remedia poziția fără a veni la suprafață. Orientare inerțială a fost inițial dezvoltat pentru rachete și este explicat în rachetele de articole și rachete, sectiunea "rachete militare," sisteme de orientare subtitrare:. Rachete ghidate în zbor (Preset Orientare)
ELF (frecvență extrem de scăzut) unde radio sunt folosite pentru comunicare la distanță lungă, cu submarine scufundate. Spre deosebire de undele radio utilizate pentru comunicații radio convenționale, undele ELF pot penetra adânc în apa de mare. Cu toate acestea, undele radio ELF sunt ineficiente pentru trimiterea de mesaje lungi și au nevoie ca submarinul folosi o antenă foarte lung la final fire
armelor
Până după al doilea război mondial, cele mai multe submarine avut arme punte.; astăzi submarine numai în vârstă purta aceste arme. Toate submarine transporta torpile, care sunt folosite împotriva alte nave. Pe cele mai multe noi submarine sunt concediat de la tuburile de-a lungul laturilor lângă arcul, dar pe submarine mai vechi care sunt concediat de la tuburi la termen (tuburi din prova în sine) și pupa (spate) tuburi.
Submarine poate de asemenea să ghidate, de croazieră, și rachete balistice. Rachete dirijate au o gamă de aproximativ 70 de mile (110 km), și rachete de croazieră au o serie de unele 1550 mile (2500 km). Ambele sunt lansate sub apă, fie de la tuburile de torpile sau din tuburi de verticale la prova, și apoi zbura prin aer spre tinte de suprafata.
submarine rachetelor balistice pot lansa armele in timp ce submersibil și sunt capabile de a lovi tinte terestre până la 4.600 de mile (7400 km) distanță. Aceste rachete au de obicei mai multe focoase, fiecare dintre care poate fi orientată către o țintă diferită. Aceste submarine au puține arme tactice. Submarin flota rachetelor balistice al SUA Marinei, cu doar 4 tuburi torpile, are ca principal armament 16 cu rază medie de
