Cum Baxter Robot Works

imul încheietura mâinii robotului să îl informeze este angajarea în formare. Apoi, v-ar poziția end-efector pe elementul. O camera va centra pe elementul și afișa pe ecran. Faceți clic pentru a confirma faptul că este elementul pe care doriți Baxter pentru a ridica. După Baxter se ridica, poziționați brațul său asupra destinației, și faceți clic pe pentru a confirma. În cazul în care destinația este o cutie, Baxter va ridica elementul și puneți-l în cutie. După formarea este terminat, Baxter va apuca în mod continuu și elemente loc pe baza instrucțiunilor dumneavoastră anterioare atât timp cât există obiecte pentru el pentru a apuca. Baxter se poate ajusta la poziția element și modificări de orientare până la un punct, atâta timp cât elementele rămâne în aceeași zonă relativ (de exemplu, în timp ce se coboară o bandă transportoare), Baxter ar trebui să fie OK. În cazul în care se execută în necaz, expresia facială se va schimba în consecință și un om poate interveni.

Baxter are destul de un pic de bază built-in functionalitate acum, dar există planuri pentru a elibera actualizări de software regulate pentru a îmbunătăți capacitățile Baxter lui . Software robotului se bazează pe ROS (Robot Sistem de operare), o open source sistem de operare BSD Unix-based, care include un set de specialitate de drivere, biblioteci și alte instrumente în mod special pentru roboți de programare, și OpenCV (Open Source Computer Vision Library), un software bibliotecă, care include viziune de calculator și de învățare mașină algoritmi. Un kit de dezvoltare software (SDK) este eliberat de regandeasca cândva în 2013, pentru a permite dezvoltarea viitoare a mai multor capacități complexe prin programare terți de către companii și entuziaști roboți deopotrivă. Baxter a fost proiectat pentru a fi o platformă extensibilă cu o mulțime de loc pentru îmbunătățiri viitoare prin hardware și software programe de completare.
Cum Baxter Compară cu alte Roboti Industriali?

Una dintre diferențele majore între Baxter și alte roboți industriali este prețul. Cele mai multe roboți industriali costa 100.000 $ sau mai mult pentru a achiziționa, și mult mai mult pentru a menține și să opereze din cauza necesității pentru programatori pentru a scrie cod care le controlează [sursa: Kelly]. Ei au, de asemenea, în general, trebuie să aibă medii de specialitate construit în jurul lor pentru a lucra eficient și să păstreze în condiții de siguranță la om, deci va trebui, de asemenea,