Cum Baxter Robot Works

ansmite mesaje intuitive lucrătorilor din apropiere. Aceste expresii sunt închise ochii atunci când este în stand-by; neutralitate atunci când este gata să înceapă să învețe (cu ochii larg deschiși și sprâncenele paralel cu ochi), concentrația în cazul în mijlocul de a învăța (cu ochii larg deschiși și sprâncenelor înclinat în jos, spre centru), se concentreze, atunci când este de lucru fără probleme (ochi cauta în jos și sprâncenele înclinat în jos, spre centru), surpriza atunci când o persoană vine în apropiere (ochii mari cu pupile dilatate, sprâncenele ridicate și un fundal ecran portocaliu), confuzie, atunci când este cu o problemă cu o sarcină (ochii mari, cu o sprânceană inversat și atât înclinată în jos spre exterior) și tristețe, atunci când există o problemă și a dat la încercarea de a lucra pe o sarcina (ochii caută în jos cu ambii ochi și cu sprâncene răsturnate și înclinate în jos, spre exterior). Ochii Baxter, de asemenea, se deplaseze în direcția unuia dintre brațele sale este pe cale să se mute ca un avertisment pentru toți cei care lucrează în apropiere.

Pe trunchiului său, două brațe sunt montate ca măsură de 41 inch (104 cm) de la umăr la finali placă efectoare, o zona cu interschimbabile efectori finali, sau " mâinile, " care servesc diferite scopuri. Baxter vine cu două tipuri de utilaje: o ceașcă de vid și un gripper paralel electric cu ceva de genul degete. Cupe și degete pot fi, de asemenea, schimbate afară pentru alții, și este de așteptat ca părțile terțe va dezvolta noi tipuri de efectori finali. Fiecare braț are șapte grade de libertate, și ei pot lucra în tandem sau independent unul de altul, în funcție de necesitate. Aceasta înseamnă că puteți face lucruri cum ar fi pus în Baxter între două benzi transportoare și l-au lucra atât. Brațele sunt, de asemenea, conforme, un termen robotică ceea ce înseamnă că, mai degrabă decât să fie complet rigid și incapabil de a schimba cursul, ei pot simți și a se adapta la orice obstacole cu care se confruntă. Dacă te apuca, împinge sau ciocni într-una din brațele sale, se va da, mai degrabă decât restul fix. Această conformitate este posibil prin utilizarea de serie actuatori elastice, în care un motor și cutie de viteze de control un arc care conduce articulatiilor, mai degrabă decât controlul direct articulațiilor. Este izvoarele care fac fiecare braț mai rigide decât arme tipice robot, și sunt, de asemenea, utilizate pentru a măsura forțele care acționează pe brațe.