Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> inginerie >> robotica >>

Cum Baxter Robot Works

capacitatea lui Baxter a simți atunci când vine în contact cu ceva vine la îndemână pentru motive de siguranță . Baxter are, de asemenea un senzor de sonar de 360 ​​de grade și cinci camere. Software-ul a fost conceput pentru a folosi aceste dispozitive hardware, astfel încât Baxter poate, de fapt, se simt și să vedem lucrurile în împrejurimile sale și se ajustează acțiunile sale în consecință. Atunci când simte că cineva a venit aproape, Baxter afișează o expresie surprinsă și încetinește mișcarea sa. Atunci când lovește în mod neașteptat în ceva sau cineva, se oprește în mișcare în întregime. Și dacă puterea este tăiat pentru orice motiv, brațele lui Baxter relaxa încet. Brațele, de asemenea, motoare de back-neaccidentat, acoperiri căptușit și lipsa de puncte de strângere pentru un plus de siguranță. Există, de asemenea un buton de oprire de urgență, doar în cazul în. Și camerele de luat vederi nu sunt doar pentru siguranță. Acestea permit Baxter pentru a detecta obiecte de care are nevoie pentru a manipula în zona sa de lucru.

Ca multe dintre frații săi robot, Baxter nu are picioare, așa că nu se poate ajunge în jurul valorii de pe cont propriu. Acesta poate fi montat fie un loc sau pot fi plasate pe un piedestal cu roți opțional și laminate oriunde este nevoie. Baxter se află 37 inci (94 cm) inaltime fără piedestal, și cu ea, între 70 inci (178 cm) și 75 inci (191 cm) în înălțime. Greutatea sa este comparabilă cu un om la 165 livre (75 kg), fără piedestal. Piedestal adaugă 141 de lire sterline (64 kg).

Baxter are, de asemenea, de intrare și ieșire (I /O) conexiuni care includ o mufă Ethernet, un tip USB Un port și o 15 pini D-sub cu PLC conexiuni conforme pentru interfațarea cu alte dispozitive. Puteți conecta robotul la priza tipic de 120 de volți.
Robotizate creațiile Rodney Brooks

Rodney Brooks a lucrat cu sârguință în domeniul roboticii de ceva timp, si Baxter este departe de primul său bot . Aici sunt câteva dintre roboți care a dezvoltat-a lungul anilor, împreună cu studenții și colegii sai de la MIT și în sectorul privat: Site-ul

  • Genghis - În anii 1980, la MIT, el a creat mici, low roboți -Powered multi-picioare-insecte cum ar fi, inclusiv Genghis, care ar putea interacționa cu mediul lor prin intermediul senzorilor și programe de comportament simple, care le-a permis pentru a naviga pe și în jurul obiectelor, fără a se blocat
  • Cog -. în anii 1990 , Brooks si studentii sai de la MIT au lucrat la a