Cousteau lui Contribuția
lung înainte de Trieste făcut coborâre său istoric, oamenii de stiinta au discutat utilizarea submersibile mici, manevrabile concepute special pentru observații științifice pentru a explora oceanul. Acesta a fost Jacques-Yves Cousteau, coinventor a originalului aparatului scuba-diving, care a dezvoltat primul submersibilul folosite in cercetare submarin. Puțin galben Soucoupe Plongeante (Diving Saucer), lansat în 1959, ar putea transporta doi oameni la o adâncime de 300 de metri (990 picioare) -later crescut la 410 de metri (1350 picioare). Dimensiune și manevrabilitate mici farfurie de permis să călătorească de-a lungul crestelor și în canioane. Deși o sferă este cunoscut a fi cel mai sigur forma de coca o presiune submersibile, unde pasagerii plimbare, Cousteau a optat pentru o sferă aplatizată pentru Diving farfurie. Această formă permite pasagerilor să se întindă confortabil într-o poziție predispuse, mai degrabă decât a fi nevoie să stea în poziție verticală într-un spațiu sferic înghesuit.
Probabil cel mai faimos submersibil din lume este Alvin, operat de Institutul Oceanografic Woods Hole (WHOI) în Massachusetts. Alvin a fost lansat în 1964, și a fost capabil de a scufundări 1.800 de metri (6.000 picioare). Sa coca presiune din oțel a fost conceput pentru a transporta un pilot si doi oameni de știință. Ca toate submersibile încă de operare, Alvin a fost actualizat de mai multe ori. Cel mai nou coca sa, din titan, are o capacitate de 4.500 de metri adâncime (14.750 picioare).
Alvin a făcut multe scufundări importante. La începutul anilor 1970, a luat parte la proiect celebre (franceză-american Mid-Ocean submarin de studiu), un studiu de trei ani a Ridge Mid-Atlantic în care oceanografii eșantion, mapate, și fotografiat gigantic muntos submarin. În 1982, în timp ce investighează izvoarele hidrotermale in apropiere de crestele Pacific, cercetatorii de Alvin adus probe biologice care sa dovedit a fi misteriosul Archaea.
Dezavantajele cu pilot submersibile
Dar submersibile au limitele lor. Pentru un singur lucru, ele sunt concepute pentru a călători cu viteze de 1,6 la 5.6 km (de la 1 la 3,12 mile) pe oră. Această viteză lentă este suficientă pentru examinarea un site mic, dar limitează gama unui vehicul. Submersibile, de
