Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> militar >> tancuri de luptă vehicule >>

Cum Crusher Crusher Works

celerometre (senzori de inclinare) și giroscoape, așa Crusher este întotdeauna conștientă de propria sa mișcare și poziția în raport cu peisajul. UGV are, de asemenea, un built-in receptor GPS și de baze de date GPS pe bază de calculator, care include date teren pre-programate.

Până în prezent, experimentele de teren au arătat că Crusher este pe cale de a adevărata autonomie. La testarea, Crusher sa mutat din punct de referință GPS-ul la punct de referință GPS distanțate mai mult de 0,6 mile (1 km) în afară fără nici un control din afara. Folosind sistemele sale de percepție și de navigație, Crusher poate reacționa la obstacole pe zbor - nu are nevoie de un operator pentru a spune ce să facă atunci când hit-uri ceva. Se poate urca o pantă mai mare de 40 de grade, conduce drept asupra unui etapa 4-picior și traversează un șanț de 80-inch, folosind propriile sale capacități de luare a deciziilor. Capacitatea de șanț de trecere este deosebit de rece -. Anvelope Crusher sunt montate în așa fel încât să poată drop jos susține vehiculul în timp ce se traversează un decalaj
favoare Foto Carnegie Mellon, National Robotica Engineering Center

Specificatii Crusher: Site-ul

  • gol de greutate a vehiculului: 13.200 lbs (5,990 kg)
  • sarcină utilă maximă: 8.000 lbs (3600 kg)
  • Lungime: 201 inci (510 cm )
  • width: 102 inch (260 cm)
  • înălțime (imaginind 16-inch /41 cm garda la sol): 60 inch (152 cm)
  • garda la sol: 0 până la 30 inci (76 cm)
  • diametrul de anvelope: 49,5 inchi (125,7 cm)
  • viteza maxima: 26 mph (42 kph) in mai putin de 7 secunde
  • sarcină utilă Volumul (în două golfuri interne): 57.7 picioare cubice (1,6 metri cubi)
  • posibile moduri de control: control de la distanță pe baza de punct de referință de navigare autonomie deplină Site-ul

    mărimea și greutatea specificațiile înseamnă că un singur avion de marfă C-130H poate transporta două Concasoare în luptă oriunde în lume. Începând cu luna august 2006, Crusher a fost dotat cu un Rafael Mini Typhoon muntele care deține o pușcă 0.50 calibru, arătând spre posibilitatea ca roluri de lupta poate deveni un accent din ce în ce mai important în dezvoltarea tehnologiei autonomie pentru vehicule militare. În secțiunea următoare, vom arunca o privire la viitorul prototipului Crusher si afla cum se potriveste cu tendința generală în cercetare și dezvoltare militară.
    Viitorul Crusher

    Ca de 2006, armata SUA a

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]