curtoazie Foto Carnegie Mellon, National Robotica Engineering Center
Pentru a menține în mișcare peste obstacole și în general de teren neprietenos, sport Crusher șase roți, sistem all-wheel-drive propulsat de un setup-diesel electric hibrid, care permite pentru o funcționare silențioasă - aproape o caracteristică la îndemână în muncă recunoaștere. A 78-cai putere, motor turbo-diesel acționează ca un generator în sistem, scoate un continuu 58 de kilowați (kW) de putere pentru a încărca 300-volt, 18,7 kW-, litiu-ion acumulator Crusher. Bateriile, la rândul său rula șase motoare electrice de 210 kW,-unul situate în fiecare din cele șase butucii roților. Fiecare motor produce 282 cai putere. La fel ca cele mai multe sisteme de alimentare hibrid-electrice, Concasor face uz de frânare regenerativă pentru a reveni o anumită putere a bateriilor de fiecare dată când încetinește (consultați Cum automobile hibride de lucru pentru a afla mai multe despre franare regenerativa). Vehiculul poate rula pe baterie silențios singur timp de 2 până la 10 mile (16 km pentru a 3), în funcție de viteză și sarcină mărfuri.
Din moment ce fiecare roată este alimentat în mod independent, în cazul în care unul sau doi zar, Crusher poate continua . Este nevoie de doar patru din cele sase roti pentru a menține capacitățile sale. Și dacă se află în nevoie de o schimbare de direcție bruscă - să zicem, înconjurat pe trei laturi de bariere unpassable - se poate folosi capacitatea sa de mini-încărcătoare, o rază de cotitură de la zero, pentru a rapid despre fata cu nici un loc de manevră, la toate.
Pentru a se potrivi sub obstacole low-suspendate, se confruntă cu teren stancos sau mai bine ascunde de la inamic, Crusher are un zero-a-30-inch (76 cm) înălțime reglabilă plimbare. În plus față de ajustare a înălțimii, suspendarea Crusher poate călători un plin de 30 de inci pentru a absorbi șocul, și este dotat cu rigiditate reglabilă pentru diferite condiții de teren. Noi am fost capabil de a localiza o vedere sub-capota Spinner, predecesorul Crusher - amintiți-vă că este Crusher o versiune imbunatatita a Spinner 1.0:
Crusher are upgrade-uri în reglarea plimbare pe înălțime, de călătorie de suspensie, greutatea vehiculului și capacitatea de încărca
