Pentru a minimiza costurile de menținere a armatelor medievale, unele conducători optat pentru mercenari care au fost angajați de soldați pentru a lupta pentru națiunile lor. Unele dintre mercenari au fost specializate în asediu armament, cum ar fi armele-a aruncat piatra numite catapulte, în timp ce altele folosite arbalete sau sulițe lungi cunoscute sub numele de stiuci. Cele pikemen elvețieni au fost cele mai cunoscute mercenarilor de la sfârșitul Evului Mediu, care au folosit pentru a forma falangele mari pentru a preveni puternic blindate, montate cavaleri de la depășirea limitei de credit ei. Compania, care încă formează unitatea de bază a majorității armatelor, a fost mercenari elvețieni, grupuri formate cu soldați angajat din Anglia, Germania și Italia.
Fiecare lord feudal avea următorul său de cavaleri, scutieri, pikemen, și arcași, dar nu a existat putine organizare; conducere a depins de exemplu și persuasiune. Comandantul unei armate medievale obișnuit împărțit în trei bătălii corespunzătoare de dreapta, centru, și de stânga. Acest tip de organizare a fost mai bine decât nimic, dar nu a furnizat comandantului cu mult control asupra forțelor sale în luptă.
Imperiul Otoman, care a condus ceea ce sunt acum Turcia, Orientul Mijlociu, Grecia, și mai de sud-estul Europei au fost primii pentru a stabili primul full-time armata națională profesională, deoarece Imperiul Roman, în cursul secolului al 14-lea. Cea mai mare parte soldați slave luate din provinciile balcanice, acești soldați, au fost cunoscut sub numele de ieniceri. Pe câmpul de luptă au fost mult temut ca au fost loiali doar sultanului, care a condus Imperiul Otoman, și colegilor lor Janissaries.The națiuni din Europa de Vest a menținut o armată permanentă de mers pe jos pe liniile de exemplu otoman. O armată permanentă, de obicei, cunoscut sub numele de Armata Regală sau Armata Regelui a fost menținută de către majoritatea națiunilor europene de 1500. Statele independente germane au fost primii care dezvolta organizații permanente intendent pentru a găsi trimestre și alimente pentru armatele lor.
Armatele moderne
Începuturi
Gunpowder, care a intrat în uz la sfârșitul al 13-lea sau începutul secolului al 14-lea, complet schimbat război și a avut
