La sfarsitul secolului 15 Spania angajat militarii de carieră și ia format în tercios, unități compuse din muschetari (soldați înarmați cu muschete) și pikemen (înarmați cu sulițe). Aceste unități au fost primul infanteria, în sensul modern. Prin acest timp dominația timp de cavaleri montate, care a început să se prăbușească încă de război sute de ani "(1337-1453), a fost încheiat.
În secolul al 17-lea regele Gustavus Adolphus al Suediei a organizat ceea ce este con-conside- prima armată modernă. El a format societățile din 72 muschetari și 54 pikemen pentru a lupta în linii șase dosare adânc loc de mase. Companiile au fost atribuite la unități mai mari numite batalioane, regimente, și brigăzi. Cuirassiers, cavalerie purtând cuirasses (armuri lumină în formă de Vest), au fost utilizate ca trupe de șoc. Dragoni au fost montate de infanterie. El a adoptat arme ușoare și vagoane pentru a face artilerie sa mai mobil și a folosit-o strâns asociat cu infanteria lui.
Franța în timpul domniei lui Ludovic al XIV-lea (1643-1715) a produs organizatori militare notabile și teoreticieni. Marchizul de Louvois ca ministru de război a fost primul care a înființat o organizație să se ocupe de aprovizionare armată. El a instituit, de asemenea, pentru a asigura uniformitatea inspecții de disciplină. Unul dintre inspectori sale, Jean Martinet, lăsat numele său în limba militar (și în discursul comun, precum și) pentru o persoană care insistă pe detaliile mărunte ale disciplinei. Marchizul de Vauban a fost primul mare inginer militar. Metodele sale de construire cetati-și asediau le-au fost urmariti timp de mai multe generații.
Secolul 18
Frederic cel Mare al Prusiei a preluat multe progrese, în special francezi baioneta, care a fost dezvoltat în secolul al 17-lea. El a subliniat în special o luptă de miscare rapida. Pentru armata sa a adăugat el husari (cavalerie ușoară pentru scouting și lupte sporadice) și artil
