După declinul Greciei în secolul III î.Hr., armata romană a crescut de a domina vechi lume. Sub republica romană, toți tineri au fost instruiți pentru serviciul militar și supus disciplinei rigide. Romanii dezvoltat legiunii, în timpul începutul secolului î.Hr. patrulea Legiunea a fost o unitate tactică care a fost mai ușor de manevrat decât falanga grecească. Sub Iulius Cezar legiunile romane au cucerit cea mai mare parte Europa de Vest, construit drumuri si poduri. Format din trei linii de falangele mici, numite maniples sau, mai târziu, cohorte, Legiunea este o formațiune dreptunghiular care a avut o mai mare flexibilitate decât falanga. Romanii, care au fost, de asemenea, ingineri militari calificați, a cucerit Cartagina în 146 î.Hr. și a construit un imperiu mare de peste mări.
Total retras de restul lumii, civilizația Chinei a crescut de la imperiile din Europa și Asia de Vest. Acesta a fost cu mult înainte de secolul al 14-lea AD, care chinezii au avut cunoștință de praf de pușcă, când europenii au început să-l folosească în arme. Ca chinezii nu a utilizat praf de pușcă în artilerie, cu excepția, eventual, în rachete, aceasta nu a devenit o armă importantă de război pentru ei.
armatele antice nu a avut nici artilerie, în sensul modern, dar au angajat "motoare de război ", care ar putea arunca pietre imense, săgeți, sau vase de ardere gudron.
În bătălia de la Adrianopol (378 AD), montat războinici barbari învins legiunile romane, marcând declinul infanterie ca factor decisiv în luptă . După căderea Romei în secolul V d.Hr., armatele organizate a încetat practic să mai existe în Europa. În Evul Mediu, relația militară a stat la baza societății Europei occidentale. În acest tip de societate, un rege a condus societatea susținută de nobilii care au avut puterea politică, economică, juridică, și militare. De-a lungul Evului Mediu armatele au fost mici, s
