Un roi de Brains paralele
În plus față de mărimea lor și structura modulara, roboți auto-reconfigurare sunt diferite de Transformers într-un singur mare mod. Optimus Prime si alte Transformers sunt conștientă de sine și poate lua decizii independente, și se păstrează creierele lor într-o singură locație în trupurile lor. Creierul Un transformator de controlează fiecare din piesele sale în mișcare, și părțile s-au pic de dacă autonomie.
În cele mai multe configurații de robot modulare, deși, fiecare modul are o anumită putere de decizie și ajunge pentru a ajuta seama unde e va muta. În loc de a fi un modul șeful toate celelalte, de planificare și de circulație capacitățile sunt distribuite in toate modulele
Această idee -. Un roi de roboti mici, fiecare dintre care va decide unde se va du-te - ar putea suna dezastruos. Dar modulele sunt programate cu un set de reguli pe bază de geometrie despre cum să se miște. Sunt, de asemenea, programat cu algoritmi care guvernează libera circulație a acestora. Aceste algoritmi și reguli permit roboții să dau seama cum de a schimba de la o forma la altul și pentru a muta pe terenuri.
Pentru manevre complexe, roboții în schimb planul de o serie de sub-forme, mai degrabă decât încercarea de a face o schimbare majoră într-o etapă. De exemplu, un robot grilaj care trebuie să se schimbe dintr-un teanc aleatoriu de module pentru un robot biped pot forma primul picioarele. Apoi, s-ar putea folosi aceste picioare ca o schela pentru a construi jumătatea superioară a robotului.
Prezent, fiecare sistem de robot modular are propriile sale reguli care să reglementeze modul în care se mișcă și reconfigurează.
Imagine, multumim Palo Alto Research Center Incorporated
În acest moment, multe dintre aceste roboți pot face tranziții simple, de la o formă la alta pe cont propriu. Mai multe schimbări complexe ar putea necesita ajutorul unui om de știință, ceea ce face colectarea de roboți semi-autonome, mai degrabă decât autonome. Câteva roboti care sunt încă în stadii incipiente de dezvoltare primi toate de instruire de la o stație de lucru de calculator și de a face nici o decizie pe cont propriu.
În prezent, cele mai multe roboți re-configurarea au propriul sistem de reguli și algoritmi , și seturi de reguli de lucru doar pentru roboți pentru care au fost proiectate. Cu alte cuvinte, no
