module nu pot face prea multe de la sine.. Un sistem de reconfigurare, de asemenea, să aibă: Site-ul
Cele mai modular , roboți reconfigurarea încadrează în una din cele trei categorii: lanț, zăbrele și configurare modulară. Roboți lanț sunt lanțuri lungi care se pot conecta la un altul în locuri specifice. În funcție de numărul de lanțuri și în cazul în care se conectează, acești roboți poate semăna cu serpi sau paianjeni. Ele pot deveni, de asemenea bucle de rulare sau biped, de mers pe jos roboti. Un set de lanțuri modulare ar putea să navigați un curs de obstacol de crawling printr-un tunel ca un șarpe, trecerea teren stancos ca un păianjen și de echitatie un triciclu pe un pod ca un biped.
Exemple de roboți lanț sunt Palo Alto Research (PARC) Polybot centrul și Polypod și NASA Snakebot. Cele mai multe au nevoie de un om sau, în teorie, un alt robot, pentru a asigura manual conexiunile cu șuruburi.
simulate roboti
simulări pe calculator sunt o parte vitala a cercetare robotica, în special cu roboți reconfigurarea. Oamenii de știință folosesc calculatoare pentru a afla cum module se va muta în raport cu un altul, înainte de predare a modulelor cum să facă acest lucru. În unele cazuri, simulari pe calculator exista cu mult înainte de roboți reale. Massachusetts Institute of Technology (MIT) Rus Robotica Laboratorul are numeroase simulări de modul in care aceste roboți deplasa.
Zăbrele Roboți
Ideea de bază a unui robot grilaj este că roiuri de module mici, identice, care pot combina pentru a forma un robot mai mare. Mai multe roboți prototip zăbrele există deja, dar unele modele există doar ca simulări pe computer. Roboți zăbrele muta de crawling peste un altul, atașarea la și detașarea de puncte de conexiune la roboți vecine. E ca și cum modul în care gresie muta într-un puzzle țiglă de alunecare. Această metodă de mișcare este numit substrat reconfigurare - roboți se pot deplasa doar pe puncte în rețeaua de roboți. Module zăbrele poate avea fie surse de alimentare autonome, sau pot partaja sursele de alimentare prin legăturile lor cu alte module.
Roboti
zăbrele se pot deplasa pe teren dificil de alpinism peste un altul, după forma terenului, sau pot forma o suprafață solidă și stabilă pentru a susține alte
