Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> inginerie >> robotica >>

Cum Real Transformers Work

hidraulic este sursa cel mai probabil pentru Prime, deoarece actuatori hidraulici oferi putere-greutate raporturi foarte mari (putere mare pentru puteri de intrare mici).

putere Deci hidraulic ar putea permite Prime să meargă , dar sistemul hidraulic în sine ar crea un set diferit de probleme. " Un rezervor sau rezervor trebuie să fie adăugate pentru a menține lichidul hidraulic, " spune Belote, " pompe hidraulice sunt necesare; o sursă de alimentare secundară trebuie să fie utilizate pentru a alimenta pompa; supape sunt necesare pentru îndeplinirea presiunile adecvate și debitele "., În plus, un prim-hidraulic alimentat ar trebui să fie căptușite cu conducte pentru a transporta lichidul hidraulic. Aceste conducte, împreună cu conductele de combustibil prime și cablurile electrice, ar trebui să rămână intacte sau chiar neatins în timpul transformării.

După ce a supraviețuit transformarea formei robot, prim-ar trebui atunci să meargă ca un biped. Belote descrie ce ar fi nevoie pentru aceasta să se întâmple: Din semis tradiționale depăși frecvent 30 de tone în greutate, greutatea finală a primului-ar putea fi cu ușurință în intervalul de la 35 la 40 tone. Comparați acest lucru cel mai bine " din lume; de ​​mers pe jos " robot, robotul ASIMO Honda, care are o greutate totală de 119 de lire sterline si totusi pot merge doar pentru aproximativ 40 de minute (acționate electric) și la o viteză maximă mai mică de 2 mph. Raportul în greutate de ASIMO este de 2,3 lbs per inch, comparativ cu raportul de greutate de prim, care ar depăși probabil 75 la 80 lbs per inch -. O creștere de treizeci de ori

În plus, roboți nu pot cu ușurință imita mișcarea de mers pe jos. " Cu un robot, " Belote explică, " este o comandă directă (picior lift "x" sumă, apleca sumă "y", se extind în jos suma picior "Z", și așa mai departe). Cu oameni, cu toate acestea, nu există nici un mecanism de feedback-ul "- creierul tau nu comunica in mod constant pentru a picioarele pe unde să fie plasate. În schimb, pur și simplu se aplece în față și "căderea", setarea picior pentru a absorbi șocul atunci când piciorul în contact cu podeaua ".

Deci, nu este probabil ca am putea vedea o Optimus Prime de lucru sau robotul ca el în timpul vieții noastre. Dar roboți care pot schimba forma sau devin orice formă există deja. Ne vom uita la unele dintre ele - și modul în care acestea compara cu Prime - în secțiunea următo

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]