Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> inginerie >> robotica >>

Cum Pleo Works

epii

Ca majoritatea roboti de consum, Pleo ruleaza pe baterii. Aceste baterii nichel-hidrură metalică (NiMH) sunt inflexibile, și le iau o mulțime de cameră, așa că trebuie să meargă în cea mai mare parte a corpului Pleo lui - abdomen. Acest lucru a făcut mișcare realist o provocare. Sosoka explică:
Când de mers pe jos în spatele cainele, acestea sunt de luare ca acest S-curbă. Acestea sunt leagănă înainte și înapoi, și este foarte convingătoare pentru a putea să se miște așa. Când ai pus un drept pivot în mijlocul [de un robot], pierzi acest spațiu minunat mare în cazul în care ai putea pune toate placile dvs., bateriile și totul.

Rezultatul a fost un acumulator detașabil care nu a interferat cu pivotul în mijlocul spatelui Pleo lui. Acumulatorul folosește nichel hidrură de metal (NiMH) baterii și are un timp de încărcare de patru ore pentru o oră de viață a bateriei.

O altă provocare a fost coada Pleo, care este esențială pentru apariția de emoții. Trucul a fost de a face bunului mobil în timp ce coada ceea ce face robust. Sosoka descrie mișcarea cozii de:
Deci, nu există cabluri de oțel puternic, ca un pic marionetă. Ei controlează coada. [Există] patru fire, iar cele orizontale se opun reciproc și cele verticale. Puteți face orice combinație si ghemuieste-coada sus. Deci, aceste fire sunt destul de puternic ... Imagine o bucata de nailon care rulează în jos în interiorul tuturor vertebrelor. Am capturat la ambele capete, astfel încât s-ar putea absorbi o parte din tensiunea.

Motoare muta aceste fire, ca răspuns la instrucțiunile de procesoare sale. Motoarele muta, de asemenea Pleo lui cap, gât și picioare. Ambreiaje și senzori de forță de feedback în picioare ajuta la protejarea componentelor sale și să ofere răspunsuri la obstacole el întâlnește. " Pleo are Mufe în toate motoarele sale, astfel că, dacă el a terenurilor în picioare, picioarele pot da un pic. Ei nu transmit toate presiunii. Aceste ambreiaje, de asemenea, permite Pleo să știu că sunteți joci cu [piciorul], iar apoi el poate striga sau moale, " Sosoka spune.

Din centru, un Pleo are capacitatea de a explora si de a invata de la mediul său. Dar Pleo asemenea, are capacitatea de a fi programate și personalizate. Ne vom uita la modul în care aceasta funcționează pe pagina următoare.
Personalizarea Pleo

inteligenta artificiala Pleo funcționează în contextul sistemului său de operare, OS Life. Datorită capacităților de viață