Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> inginerie >> robotica >>

Cum Pleo Works

e un scop, și el trebuie să răspundă la oameni și obiecte. Pentru ca acest lucru să se întâmple, Pleo are nevoie de senzori -. O mulțime de senzori

Unele dintre aceste senzori sunt senzori de atingere. " Noi nu am vrut să te simți ca și cum te-ai găsi un senzor sau apasarea unui buton sau ceva, " Sosoka explică, "., Astfel unul din lucrurile pe care le-am făcut este să punem opt senzori capacitivi în ... senzori tactil capacitiv ca uneori [sunt] pe lumini ... sau pe iPod-ul " Gasi o modalitate de a utiliza acești senzori a fost o provocare. " Daca esti snowboarding te duci la apăsați iPod prin mănușile, aceasta nu funcționează pentru că nu e presiune care o face. Este de fapt cuplarea electrică cu apa din corpul vostru "

Acest lucru a însemnat că pielea lui Pleo - în timp ce complet necesar pentru a face să arate reale - ar putea primi în modul de senzori.. Sosoka spune:
Ideea a fost de a încerca să tune lor, astfel încât ai putea fi un pas off de piele Pleo lui, iar el va detecta atingerea ta aproape ca a avut fire de par mici mici sau ceva ... Ei bine, se pare că este foarte ușor pentru a rula senzori capacitivi pe ceva ca un iPod sau o lampă, dar este foarte dificil de a face senzori capacitivi pe ceva sub o piele care se mișcă și flambaj ca el se mișcă, [și], cu motoarele de pretutindeni, cu toate acestea interferențe electrice ... așa că de fapt a ajuns a lua noi o lungă perioadă de timp pentru a rezolva [i] problemelor de interferență.

Aceste senzori capacitivi arata ca fasii subtiri, metalice. Sunt situate pe Pleo lui picioare, spate, umăr, cu capul și sub bărbie. În plus față de aceste senzori sunt: ​​Site-ul

  • O infraroșu (IR) emițător /receptor
  • Două microfoane, situat în cazul în care urechile reale dinozaur ar fi
  • O cameră color
  • O întrerupător infraroșu, care vă permite să-l detecta obiecte opace în gură
  • Tilt senzori /shake, care detectează schimbări în poziția sa
  • senzori de sol de pe fundul de picioare
  • senzori force feedback în motoarele în picioare Site-ul

    Interpretarea și de a răspunde la toate această intrare necesită o rețea de procesoare și circuite. Pe pagina următoare, ne vom uita la modul în care se ocupă de Pleo toate aceste date.
    Procesor Pleo

    Noțiuni de bază Pleo sa faca miscari motivante și sunete începe cu procesarea tuturor de intrare primește. Cele opt senzori de atingere sunt o sursă mare