Un procesor separat în cap Pleo lui se ocupă de intrare de la zona din jurul acea parte a corpului său . Sosoka descrie puterea de procesare situată acolo:
Este un ARM7 32 de biți microprocesor, și este foarte puternic și este foarte rapid ... Asta procesor este responsabilă de gestionarea de intrare de sunet prin intermediul a două microfoane Pleo pentru audiere binaurale. [De asemenea, se ocupă de] comunicare în infraroșu și de detectare a obiectelor infrarosu si pentru senzorul CMOS, de detectare camera ... există o întrerupător fotografie în gură, asa ca atunci cand am pus ceva în gură ... asta e opac [la lumina infrarosie] Pleo poate simți că e acolo. Care procesor gestionează, de asemenea, cei doi senzori de atingere, care sunt chiar acolo sub bărbie și deasupra capului. Capul ușor supradimensionate Pleo lui Cap Pleo nu este doar de dragul aspectului. În plus față de toate senzorii și puterea de procesare depozitate acolo, capul conține un motor și o cutie de viteze pentru a controla ochii și gura.
Alte procesoare ajuta la rândul său toate acestea introduse în mișcare. Sosoka explică: Review Există patru, microprocesoare mici de 8 biți, iar cei ... sunt folosite pentru a controla motoarele. Astfel încât acestea să ia descrierea mișcare la nivel înalt, un fel de format vectorial pentru mișcare, și apoi l-au face în mișcare real pe care Pleo are. Ei fac asta prin utilizarea unui sistem de motor servo ... fac alte câteva treburi de menaj, dar acestea sunt difuzate în primul rând cele 14 motoare.
microprocesor finală Pleo, un alt procesor ARM7 23-bit, guvernează legăturile Pleo lui la calculator datele din lumea exterioară. " Se ocupa de cardul SD, se ocupă USB, pe care le administrează datele flash, " Sosoka spune. Acest procesor, de asemenea, actioneaza ca creierul global Pleo lui. " Se administrează vorbesc la cap, vorbesc cu controlorii de motoare, se ocupă cu astfel de toate celelalte lucruri care se întâmplă acolo. Asta în cazul în există personalitatea și comportamentul Pleo lui ".
Pe pagina următoare, ne vom uita la modul în care corpul Pleo lui efectuează aceste instrucțiuni, și vom explora unele dintre provocările echipei de dezvoltare descoperite atunci când se lucrează pe Structura fizică a lui Pleo.
Motors Pleo lui, Tails si T
