Următorul mare avans a ajuns în forma de calculatorul electronic. La început, de calculatoare au fost folosite pentru a controla mașinile într-un mediu real (cred că de calculator, care controlează un robot fabrică într-o instalație de asamblare auto). Dar de anii 1980, calculatoarele ar putea genera medii virtuale - lumi 3-D în care ar putea fi exprimate de utilizatori. În aceste medii virtuale timpurii, utilizatorii ar putea primi stimuli prin audio-vizualului numai. Interacțiune tactil cu obiecte simulate ar rămâne limitată de mai mulți ani.
Apoi, în 1993, Laboratorul Inteligenta Artificiala la Institutul de Tehnologie din Massachusetts (MIT) construit un dispozitiv care a pronunțat stimulare haptic, în cele din urmă ceea ce face posibil pentru a atinge si sa se simta un obiect generat de calculator. Oamenii de stiinta care lucreaza la proiect au început să descrie domeniul lor de cercetare ca haptice calculator pentru ao diferentia de mașină și haptice umane. Astăzi, haptice calculator este definit ca sistemele necesare - atât hardware cât și software - pentru a face atingere si sa se simta de obiecte virtuale. Acesta este un domeniu în creștere rapidă, care este dând un număr de tehnologii haptice promițătoare.
Înainte de a ne uităm la unele dintre aceste tehnologii în detaliu, să ne uităm la tipurile de senzatii tactile un sistem haptic trebuie să ofere pentru a avea succes .
Tipuri de Haptic feedback
Când vom folosi mâinile pentru a explora lumea din jurul nostru, primim două tipuri de feedback-ul - kinestezică și tactile. Pentru a înțelege diferența dintre cele două, ia în considerare o mână care ajunge pentru, preia și explorează o minge de baseball. Ca de o parte ajunge pentru minge și ajustează forma de înțeles, un set unic de puncte de date care descriu unghi comun, este generat lungime musculare și tensiune. Aceste informații sunt colectate de către un grup specializat de receptori încorporate în muschi, tendoane si articulatii.
Cunoscut sub numele de proprioceptori, acești receptori transporta semnale la creier, unde sunt procesate de regiunea somato a cortexului cerebral. Axul musculare este un tip de proprioceptor care oferă informații despre schimbă