Desigur, viitorul promițător de haptice datorează mult istoria sa. În secțiunea următoare, vom examina această istorie să se înțeleagă că haptice calculator cade pe un continuum de cercetare haptice.
Haptics Continuum
Ca un domeniu de studiu, haptice a paralel îndeaproape creșterea și evoluția de automatizare. Înainte de revoluția industrială, oamenii de stiinta sa concentrat pe modul în care lucrurile vii experimentat tactil. Biologii aflat că chiar și organisme simple, cum ar fi meduze și viermi, posedat răspunsurile atingere sofisticate. În prima parte a secolului 20, psihologi si cercetatori medicale au studiat în mod activ modul in care oamenii de experiență tactil. Corespunzător așa, această ramură a științei a devenit cunoscut sub numele de haptice umane, și a arătat că o parte umană, structura primară asociat cu simtul tactil, a fost extraordinar de complex.
Cu 27 de oase si 40 de muschi, inclusiv a musculaturii situat în antebraț, mâna oferă dexteritate extraordinară. Oamenii de stiinta cuantifica acest dexteritate, folosind un concept cunoscut drept grade de libertate. Un grad de libertate este mișcare oferită de o singură comună. Deoarece o parte uman contine 22 articulatii, ea permite mișcarea cu 22 de grade de libertate. Pielea care acoperă o parte este, de asemenea bogat cu receptorii și nervii, componente ale sistemului nervos care comunica senzatii tactile la creier si maduva spinarii.
Apoi a venit la dezvoltarea de mașini și roboți. Aceste dispozitive mecanice, de asemenea, a trebuit să atingă și să simtă mediul lor, asa ca cercetatorii au inceput sa studieze modul în care această senzație ar putea fi transferat la mașini. Era haptice mașini a început. Cele mai vechi masini, care a permis interactiunea haptic cu obiecte de la distanță au fost simpli pârghie-și-acționate prin cablu clește plasate la sfârșitul unui pol. Prin mutarea, orientarea și stoarcere o prindere pistol, un lucrător poate controla de la distanță căpușă, care ar putea fi folosite pentru a apuca, a muta și a manipula un obiect.
În 1940, aceste sisteme relativ brute de manipulare de la distanță au fost îmbunătățite pentru a servi industriile producătoare de materiale nucleare și periculoase. Printr-o interfață mașină, muncitorii ar putea manipula substanțe toxice și periculoase, fără a risca expunerea. În cele din urmă, oamenii de
