Robonauts:? Controlul Viitorul Space
Dincolo de NASA
Indiferent de viitorul robonauts, concurența se încălzește ca un serviciu de transfer de la re-intrare.
Site-ul
Robonaut 2 (R2), ca și predecesorul său, este controlat utilizarea TelePresence, în care o persoană - fie un astronaut sau un operator de la controlul misiunii - ghiduri de robotul de la distanță în timp ce văd prin ochii săi, prin intermediul camerelor de bord. Operatorul poate purta mănuși de a opera mâinile R2 lui, sau de control R2 lui Propuneri cap de purtând un coif legat la distanță de capul robotului.
R2 nu este doar marioneta, cu toate acestea. Ca robotii Marte, Robonaut funcționează, de asemenea, în temeiul autonomiei supravegheate, ceea ce înseamnă că vine încărcată cu secvențe de comenzi (script-uri) pe care le spun cum să îndeplinească anumite sarcini în mod autonom. Un operator monitorizează progresul în timpul acestor acțiuni și poate face corecțiile necesare ca în timp real. Speranta este ca R2 într-o zi absolvent de robo-stagiar la Robo-angajat și necesită observare foarte puțin sau direcție
Ca R1, R2 creierul constau dintr-o serie de procesoare PowerPC. - - o tehnologie utilizată în alte aplicații spațiale - care rulează sistemul de operare în timp real VxWorks. NASA spune că această combinație oferă calcul flexibile și sprijină activitățile de dezvoltare variate. Software-ul sistemului este scris în C și C ++. Software ControlShell ajuta procesul de dezvoltare și oferă un mediu de dezvoltare grafic, care imbunatateste intelegerea cercetatori a sistemului și codul.
Inițial, R2 va fi limitat la un laborator de pe Stația Spațială Inte
