Ca R1, R2 este conceput pentru a ajuta oamenii și pentru a automatiza sarcinile repetitive, plictisitoare sau obositoare - cum ar fi înființarea instrumentele și echipamentele necesare pentru misiuni -. eliberând astronauti să se concentreze asupra sarcinilor care numai ei sunt calificați pentru a efectua
Gândiți-vă la R2 ca R1-plus - mai mic, mai ieftin, mai avansate și capabile să supraviețuiască rigorilor de lansare și de spațiu. R2 oferă mai mult de 350 de senzori, din care 40 se utilizează pentru a detecta împrejurimile sale. Aceasta include patru camere vizibile de lumina in ochii și un aparat de fotografiat al cincilea în infraroșu în gură pentru a ajuta la perceptia adancime. Stomac conține 38 de procesoare pentru computere. Deși puterea sa este la egalitate cu a lui R1 - se poate ridica aproximativ 20 de lire sterline (9 kg) - R2 este mai mult adept cu anexe sale la îndemână: întrucât mâinile R1 erau asemănătoare cu mâinile înmănușate un astronaut lui, R2 sunt mai mult ca mâna omului ungloved.
R2 poate manipula o pătură, ridica un plic și prindere o gantera, dar dexteritate sa este mai mare decât suma părților sale. Utilizatorii pot controla rigiditate articulară R2, care oferă R2 un picior de-a lungul tipic " controlată pozițional " roboti cum ar fi roboți de asamblare de automobile, care nu dispun de " da " în sistemele lor și trebuie să se alinieze perfect pentru a face treaba lor. Astfel de robot ar fi prost la a pune un cuier într-o gaură; chiar o ușoară nealiniere ar face să sparge PEG în zona din jurul găurii. R2, dimpotrivă, se poate " simt " drumul acasă, se deplasează încet înainte PEG și de a face mici, alunecare corecții dacă nealiniate, ca ar fi un om. . Flexibilitate R2, de asemenea, face mai sigur pentru însoțitorii săi umani, care poate opri mișcare fără multă forță, evitându-se astfel un prejudiciu
Aici sunt specificațiile pentru Robonaut 1 și 2:
Specificații picioarele Robonaut 1Robonaut 2Height6.23 (1,9 metri) 3.33 picioare (1,0 metri) (talie la cap) de lire sterline Weight410 (182 kilograme) 330 de lire sterline (150 de kilograme) MaterialsMostly profile din aluminiu cu Kevlar și teflon p
