Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> spaţiu >> spațiu viitor >>

Cum Robonauts Work

ronaut să se pregătească pentru o spacewalk și de a efectua reparatii [Sursa: Coulter, " Robonaut 2 Set pentru a lansa, în februarie "] .


NASA și alte programe spațiale recunoaște fragilitatea corpului uman și sunt de lucru pe moduri de a face cele mai multe din timp astronauti lor în timp ce reducerea expunerii lor la pericol. Una dintre cele mai interesante abordări în prezent în curs de desfășurare a dat naștere la un nou tip de astronaut, un mai bine adaptate pentru a supraviețui în afara de nave spațiale.


În acest articol, vom afla mai multe despre dezvoltarea acestor astronauti robotizate, sau robonauts, și modul în care acestea vor ajuta oamenii în spațiu. si eu, Robonaut

sonde robotizate și Rovers au călătorit pe Marte, deoarece înainte de a aterizat pe Lună. În 1965, Mariner IV trimis înapoi primele imagini close-range ale planetei roșii. În 1997, roverul Pathfinder oferit detalii fara precedent pe atmosfera marțiană și suprafața. Mai mult decât atât, cine poate uita contribuțiile remarcabile ale Spirit si Opportunity, cele două Rovers Marte lansate în vara anului 2003, care, astfel supraviețuit misiunea lor original?


NASA a bazat astronauti sale robotizate pe o umanoid proiecta. Primul dintre acestea, Robonaut 1 (aka R1), a prezentat un cap, doi ochi, două brațe și două mâini de cinci cifre. Designeri protejat capul R1 cu un coif epoxi-rășină și montat capul pe un gât cap, care a permis să se întoarcă dintr-o parte în alta și să se uite în sus și în jos. In cadrul Robonaut pionierat, două camere video livrat StereoVision operatorului și a permis R1 pentru a urmări obiecte. Imita StereoVision ochiul uman, prin compararea imaginilor de la un drept pe " ochi " (camera) si folosind paralaxa - diferența aparentă în poziția unui obiect cauzate de unghiul de vizualizare diferit de fiecare ochi - pentru a determina adâncimea și detecta mișcare. Brațele R1 au fost capabil de o gamă mai largă de mișcare decât arme uman și ambalate mai mult de 150 de senzori, fiecare.


NASA a început construcția de R1 în 1997, și a servit ca o platformă experimentală în laborator și teste de teren până la 2006. A fost o dovadă de succes a conceptului, dar niciodată nu a părăsit laboratorul.


În 2006, NASA a semnat un acord cu General Motors pentru a produce Robonaut 2 (R2) . GM a fost, de asemenea, în curs de dezvoltare roboti dibaci la momentul respectiv

Page [1] [2] [3] [4] [5]