Cum Kilobots Work

care este în relație cu alții în roi (vezi imaginea ). Viguros, care semnal poate asigura, de asemenea că vecinii cuiva robotizate sunt pe aceeași pagină pentru când și cum o sarcină ar trebui să fie efectuate. . Știind în cazul în care roboții sunt alte este esențială atunci când vine vorba de localizarea obiectelor într-un mediu dat și de a le aduce înapoi la baza acasă

Până în prezent, există trei comportamente roi de bază Kilobots au stăpânit: căutarea hranei, controlul formării și sincronizare

pentru zone verzi este ceea ce pare a fi:. comanda mai multe roboți pentru a dispersa și de a explora zona din jurul lor. Cu Kilobots, ideea este de a cip departe timpul necesar pentru a se hrănească într-o anumită locație. Iată în cazul în care de semnalizare pentru alții în roi vine la îndemână. Michael Rubenstein, un cercetator care a ajutat la proiectarea roboți, spune căutarea hranei ca un grup este mult mai eficient decât în ​​mod individual, în special în situații de urgență

". Dacă există o clădire prăbușită de la un cutremur, și nu există o persoană care e blocat în acea clădire - dacă trimiteți un singur robot ar putea dura mult mai mult pentru a găsi acea persoană decât dacă trimiteți un grup mare de roboți pentru a găsi acea persoană, " el spune. Deși o clădire prăbușită și o placă de plat, de culoare albă sunt medii total diferite, algoritmii utilizați pentru a naviga ambele sunt similare.

O altă parte importantă a roiuri eficiente de control este de formare, capacitatea de a se comporta la unison sau într-o anumită parte din roi. Prin menținerea comunicarea cu fiecare parte, Kilobots posedă un senzor lagăr virtual care oferă fiecare un sentiment realista a poziției sale în cadrul grupului. Loc de a folosi hardware pentru a realiza acest lucru, Kilobots să se descurce cu software-ul de bază și algoritmi mai avansate. Efectuarea comportamente complexe cu cât mai puțin posibil hardware cuprinde spiritul Kilobots.

Într-un sistem în care este de așteptat în fiecare robot pentru a fi pe aceeași pagină, probleme de sincronizare. Dacă o parte din roi are nevoie pentru a îndeplini o sarcină pentru o anumită perioadă de timp și apoi trece la un alt secunde mai târziu, întregul grup trebuie să aibă același ceasul intern. O modalitate de a vizualiza acest lucru este să ne imaginăm un roi de 1.000 de Kilobots, cu fiecare folosind lumina a condus la reprezenta un pixel într-un videoclip mai mare, care poa