Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> inginerie >> robotica >>

Cum Kilobots Work

Kilobots este design simplu si pret redus. Michael Rubenstein, care a contribuit la dezvoltarea roboți cu alti cercetatori de la Universitatea Harvard, spune costurile de păstrare și timpul de asamblare a fost o prioritate.

Fiecare componentă are o utilizare de bază, dacă se mișcă în jurul sau de semnalizare pentru prietenii mecanice aproape de. Kilobots sunt unice în măsura în care rămâne în " modul sleep " până chemat de operator aeriene. O persoană poate transforma un întreg roi de Kilobots " pe " prin trimiterea unui semnal - spre deosebire de comutare manual " pe " . fiecare robot de

Dacă un 1.3-inch (33-mm) Kilobot este ceea ce dorește inima ta, aici este o lista de bază a ceea ce veți avea nevoie pentru a aduce o la viață [surse:. Rubenstein et al, K de echipă Corp.]: Site-ul

  • O rundă, placă de circuit imprimat (PCB), care servește ca bază a robotului
  • O baterie litiu-ion reîncărcabilă, cu o viață între trei și 10 ore
  • două motoare care schimba robotul în cercurile și într-o linie dreaptă (același principiu care face o mișcare de telefon mobil într-o masă atunci când vibrează)
  • Trei picioare rigide pentru sprijin vibratoare că ridicați robotul de aproximativ patru cincimi din un inch (2 cm) de mai sus o anumită suprafață
  • O multidirecțională emițător și receptor lumina infrarosie, situat pe partea de jos a robotului
  • O lumină LED-uri, capabil de semnalizare roșu, verde și albastru
  • Un controlor de deasupra pentru a difuza mesaje prin semnale infraroșii în aproximativ 3 picioare (1 metru) cu diametrul de sub unitatea de
  • o stație de control - o calculator pentru a introduce comenzi
  • O stație de încărcare
  • O zona ideala mai ales plat pentru a reflecta lumina infrarosie (de obicei o suprafață albă) Site-ul

    Realizat cu DIY? Haideti sa patrundem in ceea ce Kilobots poate face de fapt.
    Kilobots în acțiune

    Am spus înainte. Vom spune din nou: Kilobots sunt concepute pentru a fi testeri algoritmul final

    Să presupunem că personalul de urgență doresc să aducă roboti pe scena pentru o misiune de căutare și salvare.. Ar trebuie să știe cât de bine ar putea mașinile comunice unul cu celalalt. Acest lucru este în cazul în care Kilobots sunt utile mai ales ca manechinele de test.

    Fiecare robot poate sări un semnal infrarosu de pe sol într-un alt bot lângă el, permițându-i să simtă în cazul în

    Page [1] [2] [3] [4] [5]