După ce, la un moment dat, Intuitive Surgical System da Vinci a avut concurenți. O companie high-tech medicale numita Computer Propunerea produs mai multe dispozitive de chirurgie robotica, numindu-le după mituri grecești, legende și oameni de știință. Sistemele lor cele mai faimoase inclus Zeus, Aesop, Socrate și Hermes. În 2003, a fuzionat cu Intuitive Surgical Computer Motion, care încorporează multe dintre modele fostei sale concurent în propriile sale produse.
Comună de control Sisteme de Chirurgie Robotica
comună de control robotizate chirurgi ajutor sisteme in timpul interventiei chirurgicale, dar omul nu cea mai mare parte de lucru. Spre deosebire de alte sisteme robotizate, chirurgii trebuie să funcționeze instrumentele chirurgicale în sine. Sistemul robotic monitorizează performanța chirurgului și oferă stabilitate și sprijin prin constrângere activ
constrângere activă este un concept care se bazează pe definirea regiunilor pe un pacient ca fiind una dintre cele patru posibilități:. În condiții de siguranță, de aproape, limita sau interzice. Chirurgi definesc regiuni sigure ca principalul obiectiv al unei intervenții chirurgicale. De exemplu, în chirurgie ortopedică, regiunea în condiții de siguranță ar putea fi un anumit site pe șold pacientului. Regiuni sigure nu frontieră țesuturilor moi.
În intervenții chirurgicale ortopedice, o regiune de aproape este una care se învecinează tesuturilor moi. Deoarece instrumente chirurgicale ortopedice pot face o mulțime de deteriorare a tesuturilor moi, robotul constrânge zona chirurgul poate opera în cadrul. Ea face acest lucru prin furnizarea de răspunsuri haptice, de asemenea, cunoscut sub numele de force feedback. Ca chirurgul se apropie de țesutul moale, robotul împinge înapoi împotriva mâna chirurgului.
ca chirurg se apropie de tesuturilor moi, instrumentul intră în regiunea de frontieră. În acest moment, robotul va oferi mai multă rezistență, indicând chirurgul ar trebui să se mute departe de acea zonă. În cazul în care chirurgul continuă tăierea spre tesutul moale, se blochează în loc de robot. Nimic de la acel moment este regiunea interzis
chirurgii robotizate poate fi intimidant -. Nu au cel mai bun mod de noptieră
Spencer Platt /Getty Images
Ca și celelalte roboți suntem. am uitat la, roboti sistemul de control comun nu știu în mod automat diferența din
