La 11 iulie, 2000, US Food and Drug Administration (FDA) a aprobat sistemul chirurgical da Vinci pentru procedurile de laparoscopica, ceea ce face este primul sistem robotic permis in camere de operare americane. Da Vinci folosește tehnologie care permite chirurgului uman pentru a ajunge mai aproape de site-ul chirurgicale decât ochiul uman va permite, și de a lucra la o scară mai mică decât permisele de interventii chirurgicale conventionale. 1,5 milioane $ sistemului da Vinci este format din două componente principale: Site-ul
În utilizarea da Vinci pentru o interventie chirurgicala, un chirurg uman face trei sau patru incizii (în funcție de numărul de arme modelul are) - nu mai mare decât diametrul unui creion - in abdomen a pacientului, care permite chirurgii pentru a introduce trei sau patru tije din oțel inoxidabil. Robotic Brațele dețin tije în loc. Unul dintre tijele are două camere endoscopice în interiorul lui, care oferă o imagine stereoscopică, în timp ce celelalte tijele au instrumente chirurgicale care sunt capabile să disec și sutura țesutului. Spre deosebire de interventii chirurgicale conventionale, medicul nu se atinge aceste instrumente chirurgicale direct.
Stând la consola de control la câțiva pași de la masa de operatie, chirurgul arată într-un vizor pentru a examina imaginile 3-D fiind trimis de camera din interiorul pacientului. Imaginile arată pe site-ul chirurgicale și cele două sau trei instrumente chirurgicale montate de vârfurile tijelor chirurgicale. Chirurgul utilizează controale joystick ca amplasate sub ecran pentru a manipula instrumentele chirurgicale. De fiecare dată când chirurgul deplasează una dintre joystick-uri, un computer trimite un semnal electronic la unul dintre instrumentele, care se mișcă în sincronizare cu mișcările mâinilor chirurgului. Lucrând împreună, chirurg și robot poate efectua proceduri chirurgicale completă fără a fi nevoie de incizii mari. După o intervenție chirurgicală este completă, chirurgii elimina tijele de corpul pacientului și închide incizii.
Categoria finală a dispozitivelor de chirurgie robotizate este sistemul de control comun.
Vom a
