În faza de planificare, chirurgii lua imagini ale corpului pacientului de a determina abordul chirurgical dreapta. Metode imagistice comune includ computer tomografie (CT) scaneaza, imagistica prin rezonanta magnetica (IRM) scaneaza, ecografie, fluoroscopia și scaneaza cu raze X. Pentru unele proceduri, chirurgi pot avea pentru a plasa ace în oasele pacientului de a acționa în calitate de markeri sau puncte de navigare pentru calculator. Odată ce chirurgul a sonda pacient, el sau ea trebuie să determine calea chirurgicală robotul va lua.
Chirurgul trebuie să spună ceea ce robotul calea chirurgicală corectă este. Robotul nu poate face aceste decizii pe cont propriu. Odată ce programele chirurg robot, se poate urmați instrucțiunile exact.
Următorul pas este înregistrarea. În această fază, chirurgul găsește punctele de pe corpul pacientului care corespund imaginile create în timpul fazei de planificare. Chirurgul trebuie să se potrivească exact punctele pentru ca robotul pentru a finaliza o intervenție chirurgicală fără eroare.
Faza finală este de navigare. Acest lucru implică o intervenție chirurgicală actuale. Chirurgul trebuie să poziționați mai întâi robotul și pacient, astfel încât fiecare mișcare robotul face corespunde cu informațiile din calea sa programat. După ce toată lumea este gata, chirurgul activează robotul, care efectuează instrucțiunile.
Următorul tip de robot poate acționa decât sub conducerea unui chirurg uman. Să mergeți la secțiunea următoare și să învețe despre sistemul chirurgical da Vinci.
Care-i treaba, RoboDoc?
Sistemul de RoboDoc integrate chirurgicale Systems este un exemplu de un sistem de supraveghere controlat utilizate in interventiile chirurgicale ortopedice. După un chirurg uman poziționează instrument os-măcinare RoboDoc de la locația corectă interiorul pacientului, robotul preia. Taie automat osul la doar mărimea potrivită pentru implant ortopedic.
Sistemul chirurgical da Vinci
Un produs al companiei intuitiv chirurgicale, sistemul chirurgical da Vinci este, probabil, cel mai faimos aparatul chirurgia robotica in lume. Se încadrează î
