Un bun sistem de cruise control accelerează agresiv la viteza dorită fără depășire, iar apoi susține că viteza cu putin abatere, indiferent cât de mult greutate este în masina, sau cum abrupte deal vă deplasați în sus. Controlul vitezei de o masina este o aplicație clasică a teoriei sistemului de control. Sistemul de control al vitezei de croazieră controlează viteza masinii prin ajustarea poziției clapetei, așa că are nevoie de senzori să-l spun viteza și poziția clapetei de accelerație. De asemenea, trebuie să monitorizeze controalele astfel încât să poată spune ce viteza dorită este și atunci când pentru a dezactiva
Cel mai important este semnalul de intrare de viteză.; sistemul de cruise control are o mulțime de acest semnal. În primul rând, să începem cu unul dintre sistemele de control cele mai de bază ai putea avea - a. Control proporțional
Într-un sistem de control proporțional, controlul vitezei de croazieră ajustează proporțional clapetei de eroare, eroarea fiind diferența dintre viteza dorită și viteza reală. Deci, în cazul în care controlul vitezei de croazieră este stabilit la 60 mph si masina merge 50 mph, poziția clapetei de accelerație va fi deschis destul de departe. Atunci cand masina se va 55 mph, deschiderea clapetei de accelerație poziție va fi doar jumatate din ceea ce a fost înainte. Rezultatul este că aproape masina ajunge la viteza dorită, mai lent la accelerare. De asemenea, dacă ai fi fost pe un deal destul de abrupt, masina s-ar putea să nu accelereze deloc.
Cele mai multe sisteme de control de croazieră utiliza o schemă de control numit control proporțional-integral-derivat (aka control PID). Nu vă faceți griji, nu aveți nevoie să știe orice calcul pentru a face prin această explicație - amintiți-vă doar că: Site-ul
Un sistem de control PID utilizează aceste trei factori -.. proporționale, integrale și derivate, calcularea fiecare individual și adăugându-le pentru a obține poziția clapetei de accelerație
Noi Am discutat deja factorul proporțională. Factorul integrală se bazează pe timpul d