- familiale Eschrichtiidae, care este doar balena gri
- familiale Balaenopoteridae, care include cocoașă, albastru, fin, sei, balenelor Minke lui Bryde și. Aceste balene sunt cunoscute ca balenele Rorqual.
- familiale Balaenidae, care include bowhead, dreptul de Nord și balenele dreapta sud. Bowhead balene o parte, acest grup este adesea doar mentionat ca balenele dreapta. Ei primesc acest nume, deoarece ei au fost " dreptul de " balene pentru a vâna pentru, datorită ulei lor abundente și grăsimea [Carwardine et al.].
- familiale Neobalaenidae, care este balena pitic dreapta. Nu se cunosc prea multe despre balena pitic dreapta, și este uneori inclus în familie Balaenidae cu celelalte balene dreapta. Cu toate acestea, ea are o înotătoare dorsală în timp ce alte balene drepte nu. Site-ul
Aceste balene sunt, în general, construite ca ceilalți membri din ordinul Cetacea. Ei au inotatoare, care le ajuta să orienteze și găurile, care le permit să respire. Coada este realizat din doi lobi numite trematodelor. Coada se mișcă în sus și în jos (spre deosebire de mișcarea lateral-la-side de cele mai multe pește) pentru a propulsa balena prin apa. Forma lor torpilă, de asemenea, îi ajută să se deplaseze prin apă și le face înotători foarte rapide atunci când este necesar.
O parte a corpului care balenele cu colti lipsește este un corzilor vocale, dar sunt încă în măsură de a face sunete. În timp ce balenele dințate practică Ecoul, sau care emite sunete de înaltă frecvență pentru a găsi obiecte, balene cu colti face sunete la frecvențe mult mai mici care seamănă cu gemete și belches. Deoarece balene cu colti au un bun simț al auzului, este posibil ei comunica cu balene la sute de kilometri distanță [sursa: Evans]. Unul balena special zgomotos este cu cocoașă, romantic mării. Acest balena cântă cântece complexe, poate pentru a atrage potențialii colegi.
Cateva caracteristici fac până diferențele dintre balenele baleen. Balenele dreapta nu au un înotătoare dorsală, și ei, de asemenea, nu au caneluri în gât, care sunt o mare cheie a identității unei balene Rorqual lui. Vom vorbi mai mult despre rolul gât caneluri un pic mai târziu. Rorquals au un mic înotătoare dorsală, în timp ce balena gri are mai mult de un mic bizon dorsal
ti timpurii au început să apară în urmă cu aproximativ 30 milioane ani [sursa: Carwardine et al .]. Acum, există 11 tipuri de balene cu colti împărțit în patru familii diferite:.