Infraorder:. Ankylosauria
În timpul Cretacicului timpuriu, ankilozauri înlocuit stegosaurs peste tot, cu excepția India. Ankilozauri au fost diferite de la stegosaurs pentru că au avut armura organism flexibil, mai degrabă decât un rând dublu de plăci înalte. Ei au fost, de asemenea, mai aproape de sol, cu doar o ușoară arc, dacă este cazul, pentru a spatele lor. Șefii de stegosaurs erau lungi și înguste, dar ankilozauri avut scurte cranii, bord. În loc de spini coada, ankilozauri avut tepii umar sau cluburi coada pentru apărare
Familie:. Nodosauridae: Cele ankylosaurians mai primitive, inclusiv toate genurile Jurassic și sudul-emisfera, aparțin în această familie. Unele nodosaurids avut spini mari, in forma de con de-a lungul gatului si umerilor pentru protecția
Familie:. Ankylosauridae: Familia poate au apărut în timpul Cretacicului timpuriu de la un stramos nodosaurid. Cranii Ankylosaurid avut coarne proeminente de la spate, oferindu-le o formă triunghiulară când este privit de sus. Toate ankylosaurids avut cluburi coada masive, osoase pentru apărare
Ornithiscia:. Marginocephalis
Yaverlandia, din Cretacic timpurie a Angliei, este cea mai veche pachycephalosaur cunoscut. Dar singurul cunoscut modelul este un mic, gros, craniu-capac cu doua bucati osoase care arata putin despre ceea ce animalul ar fi putut părea sau relațiile sale. Dinozaurii condus-dom au fost limitate, mici la animalele mijlocii ale perioadei Cretacic. Cel mai trăit în emisfera nordică dar un gen, Majungatholus, este cunoscut de la sfârșitul anilor Cretacic în Madagascar.
din spate a capului de dinozauri condus-dom a fost extins intr-un raft care de multe ori a avut noduli osoase sau crampoane scurte . Una de familie, Homalocephalidae, a avut oase pe partea de sus a craniului, care au fost plat și gros (ca în Homalocephale și Goyocephale din Mongolia).
În altă familie, Pachycephalosauridae, oasele au fost ridicate într-o foarte gros, cupola de mare, care a fost principala caracteristică a aspectului animalului și chiar a crescut cu peste raftul (ca în Stegoceras). Schelete Pachycephalosaur sunt rare, dar lor craniu-domuri, deoarece acestea au fost os solid, de multe ori au fost fosilizate. Acestea sunt destul de frecvente în unele locuri.
Pachycephalosaurs avut organisme largi, dolofan. Ei au fost bipezi plante-mancatorii. Ca un ani
