familiale: Troodontidae:. Acest grup de " gheara secera " theropods a avut creierul mari și ochi mari, care se confruntă înainte. Unele, cum ar fi troodon și Saurornithoides, ar fi fost aproape la fel de deștept ca unele mamifere
Ornithiscia:. Thyneophora
Cea mai veche dinozaur ornithischian fost pisanosaurus, trei-picior-lung, cu două picioare (biped) planta-eater de la sfârșitul Triasicului Mijlociu din Argentina. Toate ornithischians au fost de plante-mancatori
ornithischians mai târziu împărțit în trei grupe avansate:. Grele, blindate plante-mancatorii care umbla în patru labe; dinozaurii condus-dome si dinozauri cu coarne de specialitate; și două picioare de plante-mancatorii, care a inclus Iguanodon și dinozauri duckbilled
familiale:. Fabrosauridae: Această familie se găsește în Late triasice prin roci Jurasicului pe mai multe continente. Alte ornithischians primitive sunt de obicei clasificate în această familie. A fost numit după Fabrosaurus, din Jurasic timpurie a Africii de Sud. Toate fabrosaurids erau mici bipezi plante-mancatorii. Fabrosaurid cel mai bine cunoscut este Lesothosaurus, de asemenea, din Jurasic timpurie a Africa de Sud. Bazinul de Lesothosaurus prezintă unele caracteristici care se pune în partea de jos a ornithischians. Scutellosaurus din Jurasic timpurie din vestul Americii de Nord a fost protejat de mici plăci osoase asemănătoare plăcile mai mari de ornithischians blindate târziu
subordinea: THYREOPHORAInfraorder: stegosauria
Stegosaurs au fost principalele dinozaurii blindate ale perioadei Jurassic;. ankilozauri rămas în fundal. Dar ankilozauri înlocuit stegosaurs în perioada Cretacicului. Scelidosaurus a fost foarte mult ca ambele grupuri. Acesta a fost din Jurasic timpurie a Angliei și a umblat pe toate cele patru membre (patrupede). Avea niște dinți stegosaurlike, un model ankylosaurlike de plăci armuri și spini, și un pelvis, cum ar fi scutellosaurus
Familie:. Stegosauridae: Aceste dinozaurii blindate probabil evoluat în China la începutul anilor Jurasic. De regretatul Jurasic, acestea au fost în Europa (Dacentrurus), America de Nord (Stegosaurus), și Africa (Kentrosaurus).
Armura a fost un șir dublu de placi mari osoase care a fugit de-a lungul partea din spate din spatele capului la
