Hypsilophodontids au fost mici, dar a avut capete relativ mari. Picioarele lor erau primitive, cu patru degete funcționale. Primul deget a fost mai mică decât celelalte; a cincea piciorul a fost doar o atelă. Hypsilophodontids avut membrelor mici față cu mâinile mici. Tendoanele osoase consolidat spate și consolidate în coada. Cele mai multe au fost dinozauri mici aproximativ șase până la zece picioare lungi, dar unele specii Tenontosaurus au fost, atâta timp cât 22 de picioare. Late Cretacic Thescelosaurus a crescut la aproximativ 18 de picioare lungi
Familie:. Dryosauridae: Această familie de scurtă durată apărut cam în același timp cu Hypsilophodontidae. Cea mai veche dryosaurid fost Dryosaurus din Jurasic târzie din vestul Americii de Nord și Africa de Est. Valdosaurus din Cretacic timpurie a Europei și nordul Africii și din Africa sunt Kangnasaurus celelalte două genuri în această familie. Dryosaurids, cu membrele din față mici și capete, au fost mai mari și mai puternice decât hypsilophodontids. Le-a lipsit dinți în partea din față a botului și în loc a avut un cioc bine dezvoltat, care ar fi putut avea o acoperire excitat
Familie:. Camptosauridae: Late genul Jurassic Camptosaurus din vestul Americii de Nord a fost un dolofan, mediu Dimensiunea ornithopozi aproximativ 15 de picioare lungi. Avea picioare de specialitate și a craniului
Familie:. Iguanodontidae: Iguanodon este una dintre cele mai cunoscute dinozaurilor. Acest voluminoase, ornithopozi 35-picior-lung au avut un craniu adânc, îngust; un pelvis puternice, bine dezvoltate; rânduri de tendoane osoase de-a lungul spate; o mână în care degetul mare a devenit un vârf ascuțit; și trei degete mari, plus o deget de la picior interior, care a fost redusă la o atelă. Dinții au fost groase si au fost întotdeauna înlocuite. Mâncat plante dificile, Iguanodon mers pe două picioare, dar s-ar putea folosi, de asemenea mâinile să meargă în patru labe.
Desen timpurie (1,895) a unui Iguanodon
Ann Ronan Picture Library
Iguanodontids au fost găsite în formațiuni cretacice precoce si tardiva in America de Nord, Africa de Nord, Europa, și Asia. Cele mai avansate au fost Probactrosaurus din Asia Centrală și din Africa de Nord Ouranosaurus. Dinții Probactrosaurus avut un model mai co
