Roomba are un total de cinci motoare: Site-ul
În următoarele secțiuni, vom aborda fiecare din sistemele care fac Roomba locul de muncă, începând cu cel mai robotic interesant unul: sistemul de navigație
inteligent Carpet
companii germane Vorwerk și Infineon au unit fortele pentru a produce un covor prototip care funcționează în tandem cu un vid robotic.. Partea inferioară a covor este încorporat cu etichete RFID, iar vidul este echipat cu un cititor RFID și o hartă digitală a locațiilor RFID covoare. Tag-uri directe vidul în jurul camerei pentru o acoperire completă și pot spune la reclean-o anumită zonă în cazul în care nu au petrecut suficient timp acolo. Vezi Discovery Channel:. Inteligentă Carpet dirijează Robot vacuum pentru a afla mai multe
Roomba Navigare
Sistemul de auto-navigație este ceea ce face o robotizate robotizate vid, și cea mai mare diferență între un model de 50 $ și un model de $ 1.500 de este precizia senzorilor de navigație. Roomba folosește AWARE (TM) Sistemul de Informații Robotic iRobot de a lua multe decizii pentru sine, este necesară intrare uman atât de minim. Sistemul Aware este alcătuit din mai multe senzori care ridica date de mediu, trimiteți-l la robot microprocesor și modifica acțiunile Roomba în consecință.
Potrivit iRobot, sistemul se poate adapta la noua intrare de până la 67 de ori pe secundă .
Ne vom uita la următoarele părți pentru a afla cum Roomba navighează mediul său:.
Apăsarea pe bara de protecție activează senzorii de obiecte (de mai jos)
Primul lucru pe care Roomba face atunci când apăsați " Clean " este calcula dimensiunea camerei. iRobot este un pic neclar cu privire la modul face acest lucru, dar HowStuffWorks consideră că trimite un semnal infraroșu și controale cât timp este nevoie pentru a sări înapoi la receptor infraroșu situat pe bara de protecție acesteia. După ce stabilește dimensiunea camerei, se știe cât timp a
