Descoperirea cunoştinţelor
/ Knowledge Discovery >> Descoperirea cunoştinţelor >> ştiinţă >> Transport >> Echipament motoare >>

Cum Segway Segway Work

ă. Pentru a menține echilibrul, se pare roțile exact la viteza dreapta, astfel încât să avanseze.

În secțiunea următoare, ne vom uita la partile care alcatuiesc Segway.
Segway Recall

pe 14 septembrie, 2006, Segway, Inc., a reamintit toate 23000 scutere fabricate până în prezent din cauza o eroare de software, care pot provoca roțile sale de a inversa directia. Mai multe piloti au căzut de Segway lor și leziuni, cum ar fi rupt dinții și încheietura mâinii ruptă suferit. Segway ofera un upgrade software gratuit care va rezolva problema, care este disponibil la dealerii Segway și centre de servicii [ref].
Segway Piese

Cel mai de bază sau, Segway este o combinație dintr-o serie de senzori, un sistem de control și un sistem cu motor. În această secțiune, ne vom uita la fiecare dintre aceste elemente.

Sistemul de senzori primar este un ansamblu de giroscoape. Un giroscop de bază este o roata de tors în interiorul unui cadru stabil. Un obiect filare rezista schimbărilor în axa sa de rotație, deoarece un caracter aplicativ mișcări de forță, împreună cu obiectul în sine. Dacă apăsați pe un punct în partea de sus a unei roți de tors, de exemplu, acel punct se mișcă în jurul valorii de la partea din față a roții în timp ce acesta este încă simte forța ați aplicat. Ca punctul de forță continuă să se miște, se sfârșește aplicarea vigoare la capetele opuse ale roții - forța în sine soldurile afară. (Vezi Cum giroscoape de lucru pentru a afla mai multe).

Datorită rezistenței sale la forță în afara, o roată giroscop va menține poziția în spațiu (în raport cu solul), chiar dacă îl înclinați. Dar cadru giroscopului va circula liber în spațiu. Prin măsurarea poziția roata de tors giroscopului de față de cadru, un senzor de precis poate spune teren a unui obiect (cât de mult este înclinarea departe dintr-o poziție verticală), precum și rata de smoală (cât de repede este înclinarea).

un giroscop convențională ar fi greoaie și dificil să se mențină, în acest fel de vehicul, astfel încât Segway devine același efect cu un alt fel de mecanism de. Segway folosi un solid-state senzor special de deviație unghiulară construite folosind siliciu. Acest tip de giroscop determină rotația unui obiect folosind efectul Coriolis la o scară foarte mică.

Pur și simplu pune, efectul Coriolis este rotirea aparentă a unui obiect în mișcare în raport cu un alt obiect de rotație. De exemplu, un avion care călătoresc în linie dreapt

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]