În plus față de sonar, DEPTHX navighează folosind accelerometre, indicatoare de adâncime și o unitate de ghidare inerțială. Un logger vitezei Doppler determină cât de repede vehiculul este în mișcare și alimentează aceste informații la computer primar, care reglează viteza vehiculului.
Ca mișcă DEPTHX, computerele folositi datele de sonar pentru a construi imagini 3-D, care sunt suprapuse în memoria calculatorului pentru a face o hartă geometrică progresivă. Tehnica se numeste simultană Localizare și Mapping (SLAM). Bill Stone si colegii sai au dezvoltat un dispozitiv SLAM propulsat-scafandru care au folosit pentru a mapa acviferului Wakulla Springs în Florida. DEPTHX folosește harta de internalizate pentru navigare, astfel încât se poate deplasa în orice locație specifică, fără asistența de navigare extern, cum ar fi GPS.
Harta a unei porțiuni de Wakulla Springs acvifer obținut prin Piatra Aerospace
Image © Piatra Industria aerospațială /PSC, Inc.
Informații Procesare
DEPTHX are mai multe computere de bord dedicate sarcini specifice. Un control operațiuni de vehicule, SLAM și navigație; unul controlează VBEs; și o controlează experimente și analize de date. În total, aceste calculatoare conțin mai mult de 30 de microprocesoare, controlere de la 8 biți pentru Pentium 4 jetoane. DEPTHX este programat pentru funcționare autonomă și analiză.
Putere internă și Comunicare
DEPTHX are două turnuri de baterii care conțin baterii litiu-ion reîncărcabile. Bateriile oferi până la opt ore de putere.
DEPTHX AUV subacvatic
Image © Piatra Industria aerospațială /PSC, Inc.
Se pot comunica prin WiFi pe suprafață și de un singur cablu de fibre optice în timp ce scufundate. Cablul este folosit pentru a încărca date sau de a primi comenzi de control atunci când este necesar.
Măsurători și probe de mediu
DEPTHX vor folosi tehnologiile sale SLAM la harta si imagine, deoarece explorează. Ea are o cameră de luat vederi-câmp larg și va fi de asemenea posibilitatea de a face măsurători de mediu, cum ar fi temperatura, presiunea și concentrațiile de substanțe chimice diferite. De asemenea, un braț extensibil cu o sondă stiinta care va
