Cenotes
Cenotes (pronuntat " spune-NO-Tay "). sunt doline de apă dulce mari găsite în Mexic Yucután Peninsula. Aceste cenotes format atunci când a apelor subterane gravat în piatra de temelie de calcar poros, care face pana întreaga peninsulă. Cenote în Zacáton este una dintre cele cinci cenotes conectate și este considerat a fi cel mai adânc din lume. Zacáton are, de asemenea, un izvor hidrotermal în interiorul acestuia.
DEPTHX AUV
DEPTHX AUV este, cu o axă lungă de 4,26 metri (13,97 picioare), o axă scurtă de 3,04 m în formă de ou (9,97 ft ), și o greutate de 1,3 tone metrice (1,43 tone scurte). Se poate mișca liber, treceți și urmări perete în trei dimensiuni, fără nici o comenzi externe. DEPTHX are o viteză minimă de croazieră de 0,2 metri pe secundă (0,65 picioare pe secundă) pentru cartografiere și poate merge atât de adânci ca 1.000 m (3280 ft). Pentru a funcționa autonom, DEPTHX trebuie să fie capabil să facă următoarele: Site-ul
Manevrabilitatea un prim-plan al unui propulsor DEPTHX
Image © Piatra Industria aerospațială /PSC, Inc.
DEPTHX are șase standuri (patru orizontală și două verticale), care îi permit să manevra în trei dimensiuni. Vehiculul poate fi manevrată cu doar două dintre orizontală și una dintre propulsoarele verticale - figuranti sunt pentru backup
DEPTHX poate, de asemenea, să treceți.. Pentru a menține poziția, s-ar putea folosi propulsoarele, dar acest lucru ar consuma rapid bateria valoros. În schimb, în care vehiculul este echipat cu două motoare variabil de flotabilitate (VBE). Un computer VBE simte presiunea, temperatura și salinitatea (conținutul de sare) din apa din jur și calculează flotabilitate al ambarcațiunii. Computerul apoi deschide sau închide valvele care permit pompe sau gaz sub presiune pentru a permite apei în sau în afara. Ca cu propulsoarele, se built-in redundanță și DEPTHX posibilitatea să treceți folosind doar un singur VBE.
Variabilă-flotabilitate motoare permit DEPTHX să planeze.
Image © Piatra Industria aerospațială /PSC, Inc.
navigare și Cartografierea serie geometrică a DEPTHX lui senzor sonar capacitatea
Image © Piatra Industria aerospațială /PSC, Inc.
DEPTHX dispune de 54 senzori sonar distanțate în jurul cadrului și controlate de
